漢四年，韓信破齊而欲自立為齊王，漢王怒。張良說漢王，漢王使良授齊王信印，語在淮陰事中。
其秋，漢王追楚至陽夏南，戰不利而壁固陵，諸侯期不至。良說漢王，漢王用其計，諸侯皆至。語在項籍事中。
漢六年正月，封功臣。良未嘗有戰鬥功，高帝曰：?運籌策帷帳中，決勝千裏外，子房功也。自擇齊三萬戶。?良曰：?始臣起下邳，與上會留，此天以臣授陛下。陛下用臣計，幸而時中，臣願封留足矣，不敢當三萬戶。?乃封張良為留侯，與蕭何等俱封。
上已封大功臣二十餘人，其餘日夜爭功不決，未得行封。上在雒陽南宮，從復道望見諸將往往相與坐沙中語。上曰：?此何語?留侯曰：?陛下不知乎?此謀反耳。?上曰：?天下屬安定，何故反乎?留侯曰：?陛下起布衣，以此屬取天下，今陛下為天子，而所封皆蕭、曹故人所親愛，而所誅者皆生平所仇怨。今軍吏計功，以天下不足遍封，此屬畏陛下不能盡封，恐又見疑平生過失及誅，故即相聚謀反耳。?上乃憂曰：?為之奈何?留侯曰：?上平生所憎，群臣所***知，誰最甚者?上曰：?雍齒與我故，數嘗窘辱我。我欲殺之，為其功多，故不忍。?留侯曰：?今急先封雍齒以示群臣，群臣見雍齒封，則人人自堅矣。?於是上乃置酒，封雍齒為什方侯，而急趣丞相、禦史定功行封。群臣罷酒，皆喜曰：?雍齒尚為侯，我屬無患矣。?
劉敬說高帝曰：?都關中。?上疑之。左右大臣皆山東人，多勸上都雒陽：?雒陽東有成臯，西有肴黽，倍河，向伊雒，其固亦足恃。?留侯曰：?雒陽雖有此固，其中小，不過數百裏，田地薄，四面受敵，此非用武之國也。夫關中左肴函，右隴蜀，沃野千裏，南有巴蜀之饒，北有胡苑之利，阻三面而守，獨以壹面東制諸侯。諸侯安定，河渭漕免天下，西給京師;諸侯有變，順流而下，足以委輸。此所謂金城千裏，天府之國也，劉敬說是也。?於是高帝即日駕，西都關中。
留侯從入關。留侯性多病，即道引不食谷，杜門不出歲餘。
上欲廢太子，立戚夫人子趙王如意。大臣多諫爭，未能得堅決者也。呂後恐，不知所為。人或謂呂後曰：?留侯善畫計筴，上信用之。?呂後乃使建成侯呂澤劫留侯，曰：?君常為上謀臣，今上欲易太子，君安得高枕而臥乎?留侯曰：?始上數在困急之中，幸用臣筴。今天下安定，以愛欲易太子，骨肉之間，雖臣等百餘人何益。?呂澤強要曰：?為我畫計。?留侯曰：?此難以口舌爭也。顧上有不能致者，天下有四人。四人者年老矣，皆以為上慢侮人，故逃匿山中，義不為漢臣。然上高此四人。今公誠能無愛金玉璧帛，令太子為書，卑辭安車，因使辯士固請，宜來。來，以為客，時時從入朝，令上見之，則必異而問之。問之，上知此四人賢，則壹助也。?於是呂後令呂澤使人奉太子書，卑辭厚禮，迎此四人。四人至，客建成侯所。
漢十壹年，黥布反，上病，欲使太子將，往擊之。四人相謂曰：?凡來者，將以存太子。太子將兵，事危矣。?乃說建成侯曰：?太子將兵，有功則位不益太子;無功還，則從此受禍矣。且太子所與俱諸將，皆嘗與上定天下梟將也，今使太子將之，此無異使羊將狼也，皆不肯為盡力，其無功必矣。臣聞?母愛者子抱?，今戚夫人日夜待禦，趙王如意常抱居前，上曰?終不使不肖子居愛子之上?，明乎其代太子位必矣。君何不急請呂後承間為上泣言：?黥布，天下猛將也，善用兵，今諸將皆陛下故等夷，乃令太子將此屬，無異使羊將狼，莫肯為用，且使布聞之，則鼓行而西耳。上雖病，強載輜車，臥而護之，諸將不敢不盡力。上雖苦，為妻子自強。?於是呂澤立夜見呂後，呂後承間為上泣涕而言，如四人意。上曰：?吾惟豎子固不足遣，而公自行耳。?於是上自將兵而東，群臣居守，皆送至灞上。留侯病，自強起，至曲郵，見上曰：?臣宜從，病甚。楚人剽疾，願上無與楚人爭鋒。?因說上曰：?令太子為將軍，監關中兵。?上曰：?子房雖病，強臥而傅太子。?是時叔孫通為太傅，留侯行少傅事。
漢十二年，上從擊破布軍歸，疾益甚，愈欲易太子。留侯諫，不聽，因疾不視事。叔孫太傅稱說引古今，以死爭太子。上詳許之，猶欲易之。及燕，置酒，太子侍。四人從太子，年皆八十有餘，須眉皓白，衣冠甚偉。上怪之，問曰：?彼何為者?四人前對，各言名姓，曰東園公，角裏先生，綺裏季，夏黃公。上乃大驚，曰：?吾求公數歲，公辟逃我，今公何自從吾兒遊乎?四人皆曰：?陛下輕士善罵，臣等義不受辱，故恐而亡匿。竊聞太子為人仁孝，恭敬愛士，天下莫不延頸欲為太子死者，故臣等來耳。?上曰：?煩公幸卒調護太子。?
四人為壽已畢，趨去。上目送之，召戚夫人指示四人者曰：?我欲易之，彼四人輔之，羽翼已成，難動矣。呂後真而主矣。?戚夫人泣，上曰：?為我楚舞，吾為若楚歌。?歌曰：?鴻鵠高飛，壹舉千裏。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當可奈何!雖有矰繳，尚安所施!?歌數闋，戚夫人噓唏流涕，上起去，罷酒。竟不易太子者，留侯本招此四人之力也。
留侯從上擊代，出奇計馬邑下，及立蕭何相國，所與上從容言天下事甚眾，非天下所以存亡，故不著。留侯乃稱曰：?家世相韓，及韓滅，不愛萬金之資，為韓報讎強秦，天下振動。今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於良足矣。願棄人間事，欲從赤松子遊耳。?乃學辟谷，道引輕身。會高帝崩，呂後德留侯，乃強食之，曰：?人生壹世間，如白駒過隙，何至自苦如此乎!?留侯不得已，強聽而食。
後八年卒，謚為文成侯。子不疑代侯。
子房始所見下邳圯上老父與太公書者，後十三年從高帝過濟北，果見谷城山下黃石，取而葆祠之。留侯死，並葬黃石。每上冢伏臘，祠黃石。留侯不疑，孝文帝五年坐不敬，國除。
太史公曰：學者多言無鬼神，然言有物。至如留侯所見老父予書，亦可怪矣。高祖離困者數矣，而留侯常有功力焉，豈可謂非天乎?上曰：?夫運籌筴帷帳之中，決勝千裏外，吾不如子房。?余以為其人計魁梧奇偉，至見其圖，狀貌如婦人好女。蓋孔子曰：?以貌取人，失之子羽。?留侯亦雲。