其中World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8組中，這個錦標只有汽車制造廠身份的廠隊才具有參賽資格，廠隊在每壹站參賽車輛可以超過兩部，但是只有兩部車可以成為積分註冊車手，除了這兩部車之外，其它參賽車所得到的積分與將無法計入車隊年度積分。目前大家所熟知的WRC參賽車與車手，應該都是屬於W.R.Car這壹組。
F2組則包含於A7組中，所謂F2是指搭載2000C.C.以下自然進氣引擎的2輪傳動車輛。廠隊在全年度必須參加10站以上，且至少要參加兩場歐洲以外的賽站。近幾年在國際RALLY賽場上由於IMPREZA WRX與LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8組與N4組的參賽車輛數遠大於其他組e。每壹站拉力賽包含了兩天的實地勘查、壹天的機件檢查以及三天比賽。每壹站賽事被分成三段(Leg)，通常每壹站大約有15到25個特別賽段(SS: special stage)。SS (Special Stages) 路段就是在封閉管制的路段上進行競速，1個Leg通常規劃有5-10個SS路段，長度通常在10-50公裏間，SS路段的規劃總長度以400公裏為限，WRC就是以每壹位車手完成所有SS路段時間的總和來分勝負，計時的單位是0.1秒，而規劃的平均速度110公裏為限，最高不可超過132公裏。
不同的 SS 路段間則以 RS (Road Section) 路段相連接，通常RS 路段就是壹般的道路，因此速限必須遵守比賽當地的交通法規，也就是和壹般道路用車壹樣不能超速違規。因此為了讓車手有足夠的時間到達下壹個RS路段起點，大會會提供壹段時間，給車手以當地法定速限完成RS路段，並配合警力或軍隊以維持交通順暢。而RS路段的計時單位是1分鐘，若車手未能在指定時間到達，每遲到1分鐘總成績將加罰10秒。
WRC的積分制度與F1相同，每壹站的前八名分別可獲得10、8、6、5、4、3、2、1的積分，車手所得積分可成為車手本身及車隊年度積分，全年積分最高的車手與車隊將獲得世界冠軍的最高榮耀
我們所熟知的World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8組中，這個錦標只有汽車制造廠身份的廠隊才具有參賽資格，2004年***有5個車廠參與角逐。
目前FIA規定每支廠隊只能派出兩部車參賽，而參賽廠隊也必須全年參賽才能角逐年度車隊積分。綜合這兩項規定，車隊積分是取具有車隊積分車手中成績最佳的前八位。
參加WRCar組比賽的都是各家的精英車手，比賽起跑出發順是依照他們的排名，積分領先者首先出發。通常參加比賽的車輛數約90部上下，除了參加WRC比賽車輛之外，其余部分也會穿插引擎動力較低，專為年輕車手所設的JWRC（Junior World Championship）或PWRC（Production World Championship）比賽。
廠隊在全年度必須參加10站以上，並且至少要參加兩場歐洲以外的賽站。 近幾年在國際RALLY賽場上由於IMPREZA WRX與LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8組與N4組的參賽車輛數遠大於其它組別。 壹般賽段（Road Stage)
RS 路段是壹般的道路，它連接著兩個特殊賽段。因為是壹般的道路，因此速限必須遵守比賽當地的交通法規，也就是和壹般道路用車壹樣不能超速違規。因此為了讓車手有足夠的時間到達下壹個RS路段起點，大會會提供壹段時間，給車手以當地法定速限完成RS路段，並配合警力或軍隊以維持交通順暢。
特殊賽段(Special Stage)
比賽路面分為柏油路面及非柏油路面(碎石路面)兩大類，法國站是最著名的柏油路面賽事。此外，西班牙站與意大利站也是WRC中知名的柏油路面賽事。但若加上天氣的因素，則會有雪地的路面，如每年的蒙地卡羅站與瑞典站參賽車都是在冰天雪地的惡劣環境中競速，在雪地競賽中使用的是胎寬狹窄的釘胎，來增加輪胎表面壓力以取較好的抓地力而全年比賽中就屬碎石路面賽站最為常見，碎石路面依其特性不同又約略可分為粗糙的碎石路面以及平滑松軟的碎石路面，前者如希臘、土耳其，後者如芬蘭、新西蘭等賽站。在粗造的碎石路面上比賽，車輛將遭遇路面大小碎石的撞擊，懸吊、車輪等相當容易損壞；在平滑的碎石路面上如芬蘭等比賽速度飛快，而路面松軟如英國站等如果遇到下雨的話，路面將會變得泥濘不堪，非常容易打滑。要在這些嚴苛路況中競賽對於車輛與車手都是壹大考驗。
超級特殊賽段(Super Special Stage)
Super Special Stage路段是為了觀眾及方便電視轉播而設的， WRC史上的Super Special Stage是起源於澳洲站Langley Park SSS， SSS路段長度規劃通常只有2公裏，而且大多是在工搭建的賽道上進行，是整個比賽中最短的Super Stage，但對觀眾的吸引力卻是最高的，因為觀眾可輕松的在觀眾席上，欣賞傳統RALLY比賽中看不到的兩車同場競技的畫面，而且不必受風沙之苦。達喀爾--巴黎拉力賽：每年的1月1日，在人們迎接新年的興奮中從由法國出發，用2-3個星期穿越非洲大地，全程約10,000公裏。至今賽程的全程跑完率只有38%，更有“跑完全賽程者均為勝利者”壹說，可見賽事的艱辛程度。以嚴酷的大自然為對手，驅使人類自身的全部智力,體力和精神力進行挑戰的“世界上最艱巨的充滿冒險精神的汽車賽程”。 在正式開賽後大約10年間，都把賽程起點定為巴黎，終點為達喀爾。但賽程路途每年都略有更改。隨著時間的推移，起點終點也開始發生變化。如1992年起點為巴黎,終點為南非的開普敦,1994年則為巴黎-達喀爾-巴黎，1997年是從達喀爾出發,以尼日利亞為折回點再返回達喀爾。自1979年，法國的壹些敬仰澤利·薩賓和他的精神的冒險者們發起的第壹次賽程起，至今已過去了將近四分壹個世紀。從由壹群冒險者發起的業余賽會，由於參加者年年增加，現已成為世界上最有名的拉力賽。2008年遭到了非洲恐怖主義的威脅而被迫取消了全程比賽，2009年達喀爾拉力賽暫時離開非洲神秘的撒哈拉大沙漠，而轉戰對拉力賽場來說更具神秘色彩的廣袤的南美大陸。
巴黎達喀爾拉力賽（The Paris Dakar Rally）簡稱達喀爾拉力賽，是壹個每年都會舉行的專業越野拉力賽。比賽對車手是否為職業選手並無限制，80%左右的參賽者都為業余選手。
雖然名稱為拉力賽，但事實上這是壹個遠離公路的耐力賽。比賽中需要經過的地形比普通拉力賽的要復雜且艱難得多，而且參賽車輛都為真正的越野車，而非普通拉力賽中的改裝轎車。拉力賽的大部分賽段都是遠離公路的，需要穿過沙丘、泥漿、草叢、巖石和沙漠。車輛每天行進的路程從由幾公裏到幾百公裏不等。
每年1月1日以法國為賽程起點的這項拉力賽，為世界上180個國家和地區的電視，廣播、報紙以及雜誌廣泛報道，受到全球五億人以上的熱切關註。巴黎達喀爾拉力賽的正式法語名稱為Le Dakar，每年的賽會都以贊助商或地區名稱冠名。
該比賽為多車種的比賽，***分為摩托車組、小型汽車組（包括轎車和越野車）以及卡車組，賽車的號碼依次以1，2，3開頭。如105，表示摩托車組的第5號賽車，208表示小型車組的第8號，312則表示卡車組的第12輛賽車。而工作車則以4為開頭數字。比賽路段分布在寬闊甚至漫無邊際的撒哈拉沙漠、毛裏塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒有現成的道路。車手和領航員除了依靠組委會的路線圖以外，還要借助指南針直至今天的GPS全球定位系統，才能到達和通過每壹個集結點。由於維修隊不象WRC那樣可以通過壹般的公路提前到達指定的區域等待賽車前來檢修和補給，因此，每個車隊都會包租專機攜帶所有的配件、給養和維修技師，在賽車之前飛抵指定區域（多為簡易機場）。幾十架分別畫滿了各自車隊LOGO的飛機停在壹起，其場景蔚為壯觀。當貼滿同樣LOGO的賽車來到維修區，便會集中到機翼下進行維修和補給。這時候，又如同小鳥在大鳥的羽翼下休息壹樣，特別有趣。所以除了比賽極具觀賞性以外，巴黎-達喀爾拉力賽的維修區也是非常值得壹看的。
該比賽也是采取間隔發車的方法。但是，比賽的賽段只有十幾個，每個賽段都十分漫長，因此，會在某個賽段出現摩托車、小型車輛和大卡車並駕齊驅的宏大場面。
巴黎-達喀爾拉力賽的過程異常艱苦，賽手白天要經受40度的高溫，晚上又要在零下的低溫中度過。而且，除了通常的賽車故障以外，壹旦迷失方向，就要面臨斷油、斷糧甚至放棄賽車的局面。因此，這是壹場人與自然真正較量的比賽。也是因為這樣，雖然每場冠軍的獎金只有4500美元，但還會吸引那些不畏艱險的賽手前來參加。格拉納達-達喀爾拉力賽每場產生摩托車組、小型汽車組和卡車組的冠軍各壹名。