轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性，回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性的量度，通常以/或J表示。桿轉動慣量公式：I=mr^2。轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性，回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性的量度，用字母I或J表示。
在經典力學中，轉動慣量，又稱質量慣性矩，簡稱慣矩，通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m?。對於壹個質點，I = mr?，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。
轉動慣量
轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態，如角速度的大小無關。形狀規則的勻質剛體，其轉動慣量可直接用公式計算得到。
而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量，壹般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。
轉動慣量的表達式為I=∑ mi*ri^2，若剛體的質量是連續分布的，則轉動慣量的計算公式可寫成I=∫r^2dm=∫r^2ρdV，式中mi表示剛體的某個質元的質量，ri表示該質元到轉軸的垂直距離,ρ表示該處的密度，求和號或積分號遍及整個剛體。
轉動慣量的量綱為L^2M，在SI單位制中，它的單位是kg·m^2。此外，計算剛體的轉動慣量時常會用到平行軸定理、垂直軸定理亦稱正交軸定理及伸展定則。