M80/M800系列系統在使用鍵盤或觸摸屏輸入時,請勿連擊鍵盤按鍵,輸入壹 次即可。鍵盤每向NC輸入壹次,NC系統需要計算壹次,連續的多次重復輸入,NC多次重復計算、顯示結果沒有變化。
伺服驅動器維修技巧
1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3、伺服驅動器所有的初始化工作完成後，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4、伺服驅動器所有的初始化工作完成後，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。