為了精確的標定，當攝像機看到標定目標填充大部分圖像時，攝像機模型最好是受到約束的。通俗來說，如果使用壹個小的標定板，許多相機參數的組合可以解釋所觀察到的圖像。根據經驗，當正面觀察時，標定板的面積至少應該是可用像素面積的壹半。