蘇軾於宋仁宗景祐三年十二月十九日（1037年1月8日）出生於眉州眉山，是初唐大臣蘇味道之後。
蘇味道於神龍初年被貶四川眉山（今四川眉山市）任刺史。不久病故，後歸葬故裏欒城，留壹子於眉，是四川眉山蘇氏的始祖。到了宋代，蘇味道留川子孫中出現了著名文學家蘇洵、蘇軾、蘇轍父子，即聞名遐邇的“三蘇”。蘇軾是蘇味道的十壹世孫。蘇軾的祖父是蘇序，表字仲先，祖母史氏。
蘇軾的父親蘇洵，即《三字經》裏提到的“二十七，始發奮”的“蘇老泉”。蘇洵發奮雖晚，但是很用功。蘇軾其名“軾”原意為車前的扶手，取其默默無聞卻扶危救困，不可或缺之意。蘇軾生性放達，為人率真，深得道家風範。好交友，好美食，創造許多飲食精品，好品茗，亦雅好遊山林。