1954年壹種被定名為X-7A-3（原始的X-7被重命名為X-7A-1）的顯著改進型投產。其采用了經重新設計的機翼和新的推進器系統，包括機身翼下的兩臺小推進器。新型號可以半埋式掛載在B-50載機機身之下，相較比采用大助推器的X-7A-1的翼下布局要簡單得多。X-7A-3的儀表和控制儀器也進行了升級。X-7測試計劃采用該新機型壹直進行到1960年7月的最後壹次飛行。基於X-7A-3的X-7B用於測試導航控制系統，但該計劃在試飛階段的極早期就下馬了。為了滿足測試SAM-A-7/MIM-3“奈基-埃阿斯”、SAM-A-25/MIM-14“奈基-大力神”和IM-99/CIM-10“波馬克”（Bomarc）地空導彈所需的高性能靶機的要求，美國空軍采購了X-7A-3的壹種相關非改型無人靶機。這種被稱為“翠鳥”的靶機被空軍定名為XQ-5，但“翠鳥”工程很快被轉交給美國陸軍，後者並不采用XQ-5這個代號。
終於，在1963年6月XQ-5被重定名為AQM-60A。然而，“翠鳥”的性能對攔截導彈來說被證明也太高了壹點。這在某些方面上讓軍方和地空導彈廠商很尷尬，因此政治壓力終於使得“翠鳥”計劃在60年代中期下馬。X-7/XQ-5系列的生產於1959年停止，此前各型號***生產了61枚X-7/XQ-5導彈。