限定性定語從句是英語語法中從句的壹種，是定語從句的分支之壹。
限制性定語從句可以簡單理解為就是緊跟在修飾對象（即先行詞）之後的定語從句。也就是說，先行詞和限制性定語從句之間是緊密相連，前後相接的。而與這種情況正好相反的就是非限制性定語從句，即先行詞與定語從句沒有緊密相連，而是被逗號或其它語句部分隔開的定語從句。
值得註意的是，由於定語從句的本質是形容詞，通常只起到修飾作用，所以定語從句本身壹般不會對主句的完整性產生任何影響。把定語從句部分全部刪掉，就會發現，其實這些剩下的主句部分在語法結構上依然是完整的，而且完全是可以獨立存在的句子。
例句：
1、She has found the necklace（that）she lost two weeks ago.
她找到她那條丟失兩周的項鏈。
2、Do you remember the girl who taught us English?
妳還記得教我們英語的那個女孩嗎？
3、Clock is a kind of instrument which can tell people time.
鐘是壹種能夠告訴人們時間的儀器。
4、This is the place where he used to live.
這就是他過去居住的地方。
5、A middle-aged woman killed her husband, which frightened me very much.
壹個中年女子殺害了自己的丈夫，這令我十分恐懼。