摩擦力的公式f=μ×Fn。（FN：正壓力（不壹定等於施力物體的重力）μ：動摩擦因數(是數值，無單位）。
滑動摩擦力的方向總是沿接觸面，並且與物體相對運動方向相反。
當物體的壓力大小和接觸面粗糙程度相同時，滑動摩擦力的大小與接觸面面積的大小無關。
摩擦力的大小、方向與物體運動方向及速度大小無關。
增大有利摩擦的方法有：
增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。
減小有害摩擦的方法有：
①減小壓力。
②使物體與接觸面光滑。
③使物體與接觸面分離。
④變滑動為滾動等。
壹個物體在另壹個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。