目前掃拖功能集於壹體的掃地機器人已經非常普及，雖然解決了家中清掃的需要，但是使用時用戶仍然會有壹些不便，最費心的其實是需要經常清理的掃地機器人塵盒；如果長時間不清倒塵盒，除了有可能在灰塵中滋生細菌之外，還有可能導致掃地機器人被灰塵堵塞，無法正常使用。
在新的需求之下，有著自動清倒灰塵功能的產品便成了更受用戶歡迎購買選擇；我們這次拿到的這壹款米家新推出的米家集塵掃拖機器人，這款產品對於連倒垃圾、清理塵盒這個動作都想盡可能少做的懶人來講，絕對不可錯過。
米家集塵掃拖機器人外觀上采用了黑紅搭配的亮面材質，依舊是家族式的簡潔設計，與此前發布的幾款產品在外觀上差別並不是很大。
而帶有集塵功能的充電底座是這款產品的壹大特色，采用啞光黑色的外觀設計，並不會容易沾染灰塵，使用時可以保持壹個比較幹凈的狀態，不過與之相對的是，掃拖機器人機身頂部的亮面塑料蓋板就比較容易落灰，需要經常進行擦拭保持表面的清潔。
在實際體驗中，除了 19000Pa 的吸力能滿足清理汙垢以及動物毛發等垃圾之外，米家集塵掃拖壹體機器人也是目前售價 3000 價位以下唯壹搭載 ToF 景深傳感器的掃地機器人，這壹硬件配置可以更好的讓機器人在清掃過程中”看到“周圍的環境，提升機器人建圖效率，還能讓傳統的紅外測距這種簡單的避障模式升級到更精準的層級，通過ToF鏡頭機器人可以從平面的圖像變為立體的物體，進而大幅提升感知精度感知精度，也就可以識別到例如床、沙發等形狀的物體。這樣也省去了通過碰撞來判斷障礙的方式，同時壹些兒童玩具，衣物等客廳中經常出現的雜物也能進行檢測，主動選擇繞行。
除了前置 ToF 傳感器之外，米家集塵掃拖機器人機身前部下方還搭載有壹對懸崖傳感器，在遇到臺階或較高的落差地形時會自動回避，在復式戶型的家中清掃，能大大降低出現跌落情況的概率。
在功能性上，米家集塵掃拖機器人也支持使用米家 App，使用包括清掃地區編輯、虛擬墻以及查看耗材使用壽命的功能；也可以在米家生態內與其他智能家居設備的聯動，或者搭配小愛同學，使用各種語音指令來直接指揮機器人，來完成壹些簡單的操作。
而在這款掃拖機器人的主要賣點——自動集塵的實現方式上，則是通過搭配的集塵底座中內置了容積 4L 的無紡布集塵袋來收集掃拖機器人收集回來的所有灰塵。在大約 10s 的集塵過程中會產生接近 80 分貝的運行噪音，實際體驗中並不會產生特別吵鬧的感覺。相比掃地機器人內置的塵盒僅有0.3L左右的容量，這個集塵袋的加入可以大大減少使用塵盒倒垃圾的次數。
集塵底座中布置有兩個集塵通道，通過 16500Pa 的氣流來將機器人塵盒中收集到的灰塵留在集塵袋中，按照 45 天作為集塵袋更換周期來計算的話，壹年僅僅需要倒8次垃圾就足夠了，當然不同家庭環境，集塵袋的使用時長也不盡相同，對於壹些小戶型的朋友來講可能倒垃圾的次數會更少。
當集塵袋內空間不足時，掃地機器人會通過手機端配對 App，自動發送提示推送，提醒妳更換新的集塵袋。更換過程也很簡單：將舊的集塵袋紙板從中抽出，用新的積塵袋將其替換即可；集塵袋本身也達到了 99% 的抑菌率，不會出現在自動集塵底座運行時灰塵再次飛出的情況。