高低杠是女子體操特有的壹個項目，它由壹高壹低兩付杠組成，杠間距離可以調整。低杠高130—160厘米，高杠高190—240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質杠面制成的，具有良好的彈性和堅固性。規則中對成套動作的不同難度的組合要求。19世紀末葉，女子體操在歐洲盛行，當時女子和男子壹樣，練的是平行雙杠。以後為了適應女運動員的特點，把雙杠的壹側升高，成為高低杠。在20世紀30年代的壹些國際比賽中，規定動作必須在高低杠上完成，自選動作可以在高低杠上也可以在雙杠上完成。60年代末期，高低杠技術迅速發展，促使器械裝置得到改進,增加鋼絲牽繩,加強了穩定性。現行高低杠比賽的器械有壹定規格。運動員的壹套動作應包括各種擺起、回環、屈伸上和倒立，各種沿身體縱軸的轉體，各種空翻、繃杠、振浪、換握和騰空動作。全套動作要求充分利用高、低兩杠，在壹杠上最多只能連續做4個動作。
早期的高低杠動作比較簡單，杠下是壹些懸垂動作的上法，杠上是利用混合支撐完成的靜止動作。20世紀50年代中期，擺動動作增多。60年代是高低杠技術飛速發展的時期，以蘇聯運動員Л.拉蒂尼娜為代表的壹些體操強手在全套動作中加進了大幅度擺動動作。捷克斯洛伐克運動員V?恰斯拉夫斯卡則把兩杠之間的變化組織得更加驚險、緊湊。前蘇聯運動員О?В?科爾布特在高杠上做了蹲撐後手翻握杠接大擺的動作，被國際上命名為“科爾布特空翻”。羅馬尼亞運動員N?科馬內奇在1976年蒙特利爾奧運會上,以高難度的連接和以她命名的下法,獲得了10分（滿分）的成績。近年來高低杠發展的趨勢是移植了許多男運動員單杠上的動作，使整套動作編排巧妙，技術復雜多樣化，同時全套動作不斷加長。隨著體操護掌的改革，相繼出現了大回環動作和空翻再握類動作。目前，中國運動員高低杠水平亦較高，繃杠技術尤為先進。在1979年第20屆世界體操錦標賽上，中國選手馬燕紅以高難度的動作、大幅度的擺動和優美的姿態，與前德意誌民主***和國選手M?格瑙克並列為這個項目的世界冠軍。
高低杠杠子的橫切面是橢圓形的，比較粗大，因此在做動作時要采用“鉤握”(5個手指在杠子的壹邊)的方法。這是高低杠動作的特點之壹。在高低杠上的動作是在懸垂或支撐中進行各種屈伸、回環、擺越、換握、轉體、倒立、騰越、空翻，這些動作對發展上肢、肩帶和腹背肌肉力量有良好作用。