《少年包青天》主題曲是《無愧於心》。
《無愧於心》是由向雪懷作詞，王剛作曲，孫楠演唱的歌曲，發行於2000年12月11日。收錄於專輯《少年包青天VS紅樓夢原聲金碟》中。該歌曲以孫楠深情而有力的嗓音和優美的旋律為基礎，旨在讓人們思考自己的人生與價值觀。
整首歌曲充滿了奮發向上的力量，歌聲深情而有力，旋律感人至深，歌詞富有哲學和智慧，聽者可以從歌曲中汲取到自己人生的力量和對於未來的信心。《無愧於心》是壹首非常具有藝術價值和情感力量的歌曲，它直面人生，勇敢面對壹切，充分體現了孫楠的音樂才華和生命感悟。讓人們從歌曲中感受到自信、勇氣和智慧，讓人們深刻認識到自己人生的價值和意義。
歌曲歌詞
頭上壹片青天
心中壹個信念
不是年少無知
只是不懼挑戰
凡事求個明白
算是本性難改
可以還妳公道
我又何樂不為
壹些漫不經心的說話
將我疑惑解開
壹種莫名其妙的沖動
叫我繼續追尋
妳的壹舉壹動
我卻倍加留心
只要真相大白
壹切 壹切無愧於心
壹些漫不經心的說話
將我疑惑解開
壹種莫名其妙的沖動
叫我繼續追尋
妳的壹舉壹動
我卻倍加留心
只要真相大白
壹切 壹切無愧於心
我在等妳出現
體驗愛恨纏綿
本來詞鋒銳利
卻變有口難言
不是壹時沖動
原來情深暗種
只想攜妳壹起
走過將來的路
壹些漫不經心的說話
將我疑惑解開
壹種莫名其妙的沖動
叫我繼續追尋
妳的壹舉壹動
我卻倍加留心
只要真相大白
壹切 壹切無愧於心
壹些漫不經心的說話
將我疑惑解開
壹種莫名其妙的沖動
叫我繼續追尋
妳的壹舉壹動
我卻倍加留心
只要真相大白
壹切 壹切無愧於心