少年包青天主題曲是《無愧於心》。以下為歌詞：
頭上壹片青天，心中壹個信念，不是年少無知，只是不懼挑戰。凡事求個明白，算是本性難改，可以還妳公道，我又何樂不為。壹些漫不經心的說話，將我疑惑解開，壹種莫名其妙的沖動，叫我繼續追尋。妳的壹舉壹動，我卻倍加留心，只要真相大白，壹切壹切無愧於心。
壹些漫不經心的說話，將我疑惑解開，壹種莫名其妙的沖動，叫我繼續追尋。妳的壹舉壹動，我卻倍加留心，只要真相大白，壹切壹切無愧於心。
我在等妳出現，體驗愛恨纏綿，本來詞鋒銳利，卻變有口難言。不是壹時沖動，原來情深愛重，只想挾妳壹起，走過將來的路。壹些漫不經心的說話，將我疑惑解開，壹種莫名其妙的沖動，叫我繼續追尋。妳的壹舉壹動，我卻備加留心，只要真相大白，壹切壹切無愧於心。壹些漫不經心的說話
將我疑惑解開，壹種莫名其妙的沖動，叫我繼續追尋，妳的壹舉壹動，我卻倍加留心，只要真相大白，壹切壹切無愧於心。
擴展資料：
這首歌收錄在專輯《少年包青天原聲帶》中，演唱者是孫楠，向雪懷填詞，王剛譜曲，音樂時長4分25秒。這首歌非常經典，以至於第二部、第三部還是沿用了《無愧於心》這首歌。
《少年包青天》是根據古典著作《三俠五義》改編的古裝連續劇，由胡明凱、曽謹聯合執導，演員周傑，任泉，釋小龍，李冰冰，劉怡君領銜主演。《無愧於心》作為主題曲由孫楠演唱，於2000年發行。片尾曲則是孫楠、那英演唱的《只要有妳》。
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