“我命由我不由天”是悟真紫陽真人張伯端說的，出自北宋張伯端撰的《悟真篇》裏的《悟真·絕句六十四首》。
《悟真·絕句六十四首》（按周易六十四卦）：
原文：藥逢氣類方成象，道在虛無合自然，壹粒靈丹吞入腹，始知我命不由天。
譯文：必須於無思無慮之混沌虛無中，活子時至，才為采藥之機。學士采之煉之，自然能得此先天陽炁，將純陰之體換為純陽之體，自知丹之可成，我命在我不在天。
“我命由我不由天”意思是為我的命運我自己來掌握，不要讓上天來決定，多形容人不向命運低頭屈服，有反抗命運的精神，生命的主動權操縱在自己的手中，強調個人的生命，要努力把握著改變自己的命運，能由自我決定，不由天地掌握。
《悟真篇》的歷代註本見仁見智，計有六十多家。
主要有：宋葉士表、袁公輔等註《修真十書》本《悟真篇》，宋薛道光、陸墅、元陳致虛的《悟真篇三註》，宋夏宗禹《悟真篇講義》，宋翁葆光《悟真篇註疏》、《註釋》和《三乘秘要》三種註本，明陸西星《悟真篇小序》，清仇兆鰲《悟真篇集註》，清劉壹明《悟真直指》，清朱元育《悟真篇闡幽》，清董德寧《悟真篇正義》以及今人王沐《悟真篇淺解》等等。