悟真篇的修煉方法如下：
內丹之學，傳自遠古黃老列莊哲學思想，自漢魏伯陽揭其端，唐鐘離權、呂洞賓等發揚於後。唐宋以降流衍日繁，蔚為大觀。宋張伯端承鐘、呂之學，祖述黃老，仿效《周易參同契》，著為《悟真篇》，內丹之學遂大顯於世。
《四庫全書·總目提要》謂之：“是專明金丹之要，與魏伯陽《參同契》，道家並推為正宗。”《悟真篇》與《老子河上公章句》、《周易參同契》、《黃庭經》為古代漢族早期四大內丹術專著。北宋張伯端撰。考該書以詩、詞、曲等體裁闡述內丹理論。
《悟真篇》是內丹術的主要著作之壹。北宋熙寧八年（1075）張伯端撰。全部由詩詞歌曲等體裁寫成。其中七言律詩壹十六首，絕句六十四首，五言壹首；《西江月》詞十二首，以及歌曲三十二首。
七言律詩壹十六首為總論。以“人生雖有百年期，壽夭窮通莫預知”等來說明光陰易逝，利祿無常，勸世人“修功積德，力行大道”。大道者何？“學仙雖是學天仙，惟有金丹最的端。”
強調惟有修煉內丹，才是唯壹途徑。並以“人人自有長生藥，自是愚迷枉擺拋”等語來堅定修煉者的信心。最後闡述內丹修煉種種方法與要點，以為達到“玄珠成象，壽永天地”的目的。
絕句六十四首為分論。內容雖與總論有所重復，但詳略主次不同，且每首詩中各有壹二句為重點所指。其壹，概述丹功的全過程。指出：“先把乾坤為鼎器 次搏烏兔藥來烹”。