私營企業是自然人投資設立或控股的營利性經濟組織，以雇傭勞動為基礎。民營企業是在中國境內除國有企業、國有資產控股企業和外商投資企業以外的所有企業。私營企業的產權屬於自然人，可以是個人獨資企業、合夥制企業、有限責任公司和股份有限公司。民營企業的概念包括私營企業以及其他非國有和非外資的企業形式。
公司性質的分類：
1、定義差異：民營公司是指由民間資本投資設立的公司；私營公司通常指的是由個人或家族資本投資設立的公司；
2、所有權結構：民營公司的所有權可能分散，可能有多個股東；私營公司的所有權通常集中在個人或家族手中；
3、經營範圍：民營公司可能涉及多個行業或領域；私營公司經營範圍相對較小，通常專註於特定的行業或市場；
4、資本規模：民營公司的資本規模壹般較大；私營公司的資本規模相對較小；
5、管理方式：民營公司可能采取現代企業制度，有董事會和監事會等治理結構；私營公司的管理更加個人化，決策通常由所有者直接做出。
綜上所述，私營企業特指自然人投資或控股的營利性組織，依靠雇傭勞動，產權完全屬於個人，可能呈現為個獨、合夥、有限責任或股份有限公司形式，而民營企業是更廣泛的概念，涵蓋所有非國有、非外資的企業，包括私營企業在內的多種企業形態。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》
第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
《中華人民***和國合夥企業法》
第二條
本法所稱合夥企業，是指自然人、法人和其他組織依照本法在中國境內設立的普通合夥企業和有限合夥企業。
普通合夥企業由普通合夥人組成，合夥人對合夥企業債務承擔無限連帶責任。本法對普通合夥人承擔責任的形式有特別規定的，從其規定。
有限合夥企業由普通合夥人和有限合夥人組成，普通合夥人對合夥企業債務承擔無限連帶責任，有限合夥人以其認繳的出資額為限對合夥企業債務承擔責任。
《中華人民***和國個體工商戶條例》
第二條
有經營能力的公民，依照本條例規定經工商行政管理部門登記，從事工商業經營的，為個體工商戶。個體工商戶可以個人經營，也可以家庭經營。個體工商戶的合法權益受法律保護，任何單位和個人不得侵害。