千裏不留行原自《莊子·說劍》：“臣之劍十步壹人，千裏不留行。李白化用了這裏的詩句，寫出了俠客行中的“十步殺壹人， 千裏不留行。事了拂衣去，深藏身與名。”
《俠客行》是詩人李白以誇張的筆墨，從遊俠的服飾開始：“趙客縵胡纓，吳鉤霜雪明。銀鞍照白馬，颯沓如流星。”僅二十個字，仿佛全是寫物而不寫人。但當時遊俠兒的氣勢、風貌，就栩栩如生的展現在目前了。因為詩人並不是為物而誇張的寫物，而是處處著眼於人的精神氣勢而寫物。“縵胡”的“纓’，“霜雪明”的”吳鉤”，“颯沓如流星”的“白馬”這些當時流行的任俠服飾，不僅具有典型性，而且流露出主人豪縱、慷慨之氣，把物都寫活了。
詩人進而寫遊俠的行為：“十步殺壹人，千裏不留行。事了拂衣去，深藏身與名。”也僅是二十字，就高度概括了排憂解難、不圖名利、尚義氣、重承諾等等的高尚人格。詩人是以“縱死俠骨香，不慚世上英”的思想，加以歌贊的、事實上。詩人之所以少好任俠，乃是以此為理想人格而向往的，故能把壹般的任俠社會意識，寫得如此深刻而生動。
最後，詩人以戰國時“竊符救趙奪晉鄙軍”中的侯贏、朱亥”二壯士”例，闡明“縱死俠骨香，不慚世上英”之旨。“閑過信陵飲，脫劍膝前橫。將炙啖朱亥，持觴勸侯贏。
三杯吐然諾，五嶽倒為輕。眼花耳熱後，意氣素霓生。救趙揮金槌，邯鄲先震驚。千秋二壯士，恒赫大梁城。縱死俠骨香，不慚世上英”這“三杯吐然諾，五嶽為之輕。眼花耳熱後，意氣素霓生。”重然諾，尚意氣的任俠，真是“慷慨成素霓，嘯咤起清風。”