二力平衡是指壹個物體在兩個力的作用下處於平衡狀態（靜止或勻速直線運動），那麽這兩個力是平衡的。
平衡條件：
二力作用在同壹物體上、大小相等、方向相反、兩個力在壹條直線上概括：二力平衡條件用四字概括“壹、等、反、壹”。
牛頓第二定律：
內容：物體在受到合外力的作用會產生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比於合外力的大小與物體的慣性質量成反比。
第二定律定量描述了力作用的效果，定量地量度了物體的慣性大小。它是矢量式，並且是瞬時關系。
要強調的是：物體受到的合外力，會產生加速度，可能使物體的運動狀態或速度發生改變，但是這種改變是和物體本身的運動狀態有關的。
真空中，由於沒有空氣阻力，各種物體因為只受到重力，則無論它們的質量如何，都具有的相同的加速度。因此在作自由落體時，在相同的時間間隔中，它們的速度改變是相同的。
兩力比較相同點：①大小相等②方向相反③作用在壹條直線上不同點：平衡力作用在壹個物體上可以是不同性質的力；相互力作用在不同物體上是相同性質的力。