唐代
唐朝的《宮衛令》規定：每天晚上衙門的漏刻“晝刻”已盡，就擂響六百下“閉門鼓”；每天早上五更三點後，就擂響四百下“開門鼓”。凡是在“閉門鼓”後、“開門鼓”前在城裏大街上無故行走的，就觸犯“犯夜”罪名，要笞打二十下。如果是為官府送信之類的公事，或是為了婚喪吉兇以及疾病買藥請醫的私事，才可以得到街道巡邏者的同意後行走，但不得出城。
“夜不閉戶，路不拾遺”是形容社會風氣好，沒有盜賊，也沒有貪小便宜的人。沒有小偷了所以老百姓晚上睡覺不用鎖門，沒有貪便宜的人了所以東西掉了也不怕別人撿走，失主回來還能找到。
“但是，路不拾遺”這個成語最早出自戰國·韓非《韓非子·外儲說左上》：“國無盜賊，道不拾遺。”? 秦孝王時，商鞅推行新法，商鞅變法使“民風變得純樸，社會秩序安定，夜不閉戶，道不拾遺，秦國壹天天強大了起來。