離廣州火車站最近的汽車站為廣東省汽車客運站，如下圖所示：
廣東省汽車客運站地址：廣東省廣州市越秀區環市西路147-149號
廣東省汽車客運站毗鄰廣州火車站、緊接廣州地鐵2號線F出口。
廣州火車站到廣東省汽車客運站駕車方案如下：
駕車路線：全程約5.2公裏
起點：廣州火車站
1.從起點向東南方向出發，行駛250米，右轉
2.行駛200米，右轉進入環市西路
3.沿環市西路行駛210米，調頭進入環市西路
4.沿環市西路行駛340米，過右側的美博運動城-寫字樓約150米後，直行進入環市西路
5.沿環市西路行駛50米，在第2個出口，朝環市中路/小北路方向，直行進入環市中路
6.沿環市中路行駛1.3公裏，過右側的國龍大廈約210米後，調頭進入環市中路
7.沿環市中路行駛820米，朝內環路(A線)/東風西路/增槎路/珠江大橋方向，稍向右轉上匝道
8.沿匝道行駛390米，直行進入內環路
9.沿內環路行駛1.2公裏，到達終點(在道路右側)
終點：廣東省汽車客運站