1985年3月3日，國務院頒布實施《保險企業管理暫行條例》 是新中國成立之後第壹部對保險企業管理的法律文件。
1988年5月28日，中國平安保險公司成立，這是我國第壹家股份制保險企業，當時的平安保險公司由招商局與中國工商銀行***同出資設立，是新中國繼中國人民保險公司在國內成立的第二家全國性商業保險公司，平安保險的成立與後來發展所創造的貢獻對我國保險業的發展產生了巨大的影響。
1991年5月13日中國太平洋保險公司成立，中國太保的成立形成了中國人民保險（中國人保、中國人壽及中國再保險前身）、中國平安保險、中國太平洋保險國內數家大型保險企業並延續至今。
1991年9月，開始起草新中國成立以來我國第壹部保險法。
1993年，中國平安保險公司引進美國摩根斯坦利和美國高盛集團兩大國際投資銀行入股平安13.7%的股份，成為新中國第壹家引進外資的保險企業。
1994年10月，天安保險股份有限公司在上海成立。
1995年1月，大眾保險股份有限公司在上海成立。
1995年6月30日第八屆全國人民代表大會常務委員會第14次會議通過。同年，10月1日起施行。《中華人民***和國保險法》公布實施，標誌著我國保險業邁進了法制建設的新時期。
1996年7月，中國人民保險公司更名為中國人民保險（集團）公司，下設中保財產保險有限公司、中保人壽保險有限公司、中保再保險有限公司等子公司