Modbus協議多主機智能管理器
(Modbus協議通信主機代理)
根據modbus協議的要求和目前的技術狀況，提出以下設計方案，旨在使modbus多主機通信更加符合工業通信的實際應用，使這種通信更加穩定。
解決MODBUS RTU/ACSII通訊中不能有兩臺上位機的問題。連接多個主從之間的模塊，通過模塊的信號傳遞，同時實現兩個以上主從之間的通信。
采用主機代理模式:所有modbus主機只與代理主機直接通信，通過4個(或更多)RS485/RS232端口同時與所有modbus主機通信。
代理主機根據先進先出的原則從棧中取出modbus通信主機命令，並將命令發送到從總線。
微處理器從四個(或更多)端口接收到來自modbus通信主機的命令後，執行CRC校驗，並將正確的命令壓入堆棧。在CRC校驗之後，從端口5獲得的返回數據被傳輸到相應主機的端口。
可以設置modbus通信主機發送命令的時間間隔。根據工業系統的可靠性和穩定性原則，發送命令的最小時間間隔為250 ms..如果系統中有兩臺modbus通信主機，需要將modbus通信主機的命令發送時間間隔設置為500ms(壹般為默認值)。諸如此類。
系統使用堆棧並定期獲取存儲命令，因此不會導致存儲或數據溢出。
系統的穩定性和可靠性也是可預測的。可以計算出發送命令的穩定時間間隔。
在個別從機故障或線路故障的情況下，系統不會壹直處於等待狀態，其他主從機仍能正常工作。
該設備已通過實際測試，並在現場得到應用。
二、技術指標:
電源:DC9-30V電源
工作電流:DC24V
通信速率:300-115.2Kbps，默認為9600 8 N 1。
端口數量:4個主端口和1個從端口(RS485總線理論為256個節點)。
隔離保護:信號隔離電壓5000V；電源隔離？1000伏
通信距離:RS-485/422側的通信距離為1.5Km
最大節點數:RS-485為128個節點。
協議標準:？RS-485符合TIA/EIA-485-A標準；RS-422符合EIA-422-A標準；支持MODBUS？RTU或MODBUS RTU/ACSII協議，用於透明傳輸，與命令無關。
數據緩沖區:數據緩沖區擴展到8K字節，保證設備有足夠的空間接收設備(從機)返回的數據；
命令長度:存儲主機命令的堆棧擴展到4*50條命令，命令長度增加到260字節；
散熱:徹底解決可能出現的散熱問題，在主芯片中加入散熱片和導熱矽膠。
保護電壓:15KV靜電保護，600W/ms防雷；電磁兼容性滿足GB/T 17626《電磁兼容性試驗和測量技術》中IEC61000-4-5的要求。
尺寸:工業導軌模塊(126mm×90mm×34mm)
工作溫度:-45℃ ~ 85℃
三、參數配置
MODBUS用於通信？RTU或MODBUS RTU/ACSII協議透明傳輸，常用命令均可。
默認參數:4個主端口和1個從端口波特率略9600 8 N 1。
1，硬件連接:
A+，B-:連接下壹臺計算機(從屬設備)
A1+，B1-:連接上位機1 (modbus主機)。
A2+，B2-:連接到上位機2(modbus主機)
A3+，B3-:連接到上位機3 (modbus主機)
A4+，B4-:連接到上位機4(modbus主機)
2.該模塊中要設置的參數有:
(1)串行端口設置:
波特率:可設置(300~115200bps)。
數據位置:8位數字
停止位:1位
檢查:無
波特率:300 bps到115200 bps常用波特率(出廠設置為9600bps)。
(2)下位機最大響應時間:70ms~65535ms(出廠設置為70ms)。在從主機或從機接收命令的過程中，數據被保存在緩沖器中。等待70ms後，沒有新的數據，認為命令結束，然後轉發數據。