法律分析：父母可以委托子女作為代理人去起訴，需要授權委托書，子女拿委托書以父母名義去起訴。有關法律規定，當事人、法定代理人可以委托壹至二人作為訴訟代理人。委托他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或者蓋章的授權委托書。授權委托書必須記明委托事項和權限。訴訟代理人代為承認、放棄、變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或者上訴，必須有委托人的特別授權。
法律依據：《中華人民***和國民事訴訟法》
第五十八條 當事人、法定代理人可以委托壹至二人作為訴訟代理人。下列人員可以被委托為訴訟代理人：（壹）律師、基層法律服務工作者；（二）當事人的近親屬或者工作人員；（三）當事人所在社區、單位以及有關社會團體推薦的公民。
第五十九條 委托他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或者蓋章的授權委托書。授權委托書必須記明委托事項和權限。訴訟代理人代為承認、放棄、變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或者上訴，必須有委托人的特別授權。僑居在國外的中華人民***和國公民從國外寄交或者托交的授權委托書，必須經中華人民***和國駐該國的使領館證明；沒有使領館的，由與中華人民***和國有外交關系的第三國駐該國的使領館證明，再轉由中華人民***和國駐該第三國使領館證明，或者由當地的愛國華僑團體證明。