中國的弩弓相傳是黃帝發明的，起源於3千年以前。
春秋時期出現弩，控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。弩弓的發射原理是相同的，比弓箭射得遠，殺傷力強，並克服了拉弓時體力受限制而不能持久得弱點。到漢代，弩機的加工精度和表面光潔度已達到相當高的水平。
漢弩有壹石至十石等八種規格，這些規格的形成表明機械制造標準在漢代已初步確立。弩機上留下了作工、鍛工、磨工等的名字。
擴展資料：
弩弓的射程區別在於弓是人力發射，人能把弓拉開多大，是人力決定的，射程取決於弓的好壞和人力道大小。弩是機械力發射，人只負責瞄準，力量相對固定。壹般來說，弩射程是弓2倍左右。
弩最初出現於春秋時期，傳說由楚琴氏發明。楚琴氏在戰爭中感到弓箭的威力還不夠，便在弓上裝臂，創造了第壹把弩。公元前342年，齊國和魏國在馬陵交戰，齊國軍師孫臏在馬陵道兩側埋伏了壹萬多名弩手，當魏軍經過時，萬弩齊發，大敗魏軍。
秦朝時期弩在軍事上的應用極為普遍，依照對秦始皇兵馬俑的考古發掘，不僅是步兵，當時的騎兵也將弩作為首要作戰兵器。由於弩需要上弦，故在戰術上多以弓箭作其掩護武器。
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