吉豆——鄧紅
軍瑪——祖麗晴
小碧、佐佐——李旭喬
博士——李團
爵士——鞠月斌
朱朱——陸雙
小拉斯——？ 吉豆 配音演員：鄧紅 比起比賽的勝負結果，吉豆更珍重的是在比賽過程中獲得的友誼；盡管終點就在眼前也好，若背後有隊友、甚至對手受傷倒下來，吉豆也定必選擇回頭照顧。但吉豆亦非常著緊勝利，為的並非接受掌聲的勝利壹刻，而是為了體現自我鍛煉成果後的充實感覺。！這種天生陽光的個性，在那各具個性特色、未完全契合的團隊之中顯得更形重要；吉豆充當著的連系、鼓勵、領導角色，往往在關鍵兇險壹刻帶領整個團隊扭轉為優勢壹方！
人物特點 ：永不言棄、主動熱情、樂於助人
小碧 配音演員：李旭喬 若非年紀還輕，小碧肯定會被人稱之為「女俠」。自小在中國傳統的耳濡目染，加上師父的教養、及武藝傳授，培養出小碧那嫉惡如仇的個性！ 可能壹身高強輕功的小碧忘了壹件事 — 有甚麽差池的話，別人可不能像她那樣快的趕到安全地點去…要是想得到這點，待人溫柔的小碧又怎會少理別人感受？ 小碧萬料不到這壹次，歷險要歷到中國的古時代去！既驚於未知的難關之余，熟知中國歷史及人故事的小碧對親身體驗歷史也充滿著萬分期盼！
人物特點：溫柔、俠義、活潑獵奇
爵士 配音演員：鞠月斌 如果吉豆是射籃球的那只右手，爵士便是那只默默扶著籃球的左手；作為吉豆最要好的朋友、密切的拍擋，爵士常樂於在背後默默輔助吉豆。不常表露自己意願思緒、顧念別人感受為先的爵士，在團隊為勝利而振奮慶祝時，也會是舉手歡呼的壹個；但當團隊、吉豆陷入艱難局面時，爵士卻亦是率先挺身而出的壹位！因為不輕易表現自己的爵士，在運動方面亦有著壹定的實力，營造出壹種深藏不輕露的形象！
人物特點 ：絕技「移形換影」、寡言被動、義不容辭、深藏不露
博士 配音演員：李團
說真的，齊集聰明、博學、腦筋轉得快等眾多優點於壹身的博士，是沒理由要屈居於吉豆之下、當不成隊長的！可能是壹次又壹次舉出來的各項新發明都太沒出息了，往往都在比賽關鍵時刻擺出個大烏龍來，反勝為敗。雖然說到底其實這些「新發明」本身就是他親手造出來的……
人物特點 ：出風頭、激動時頭頂煙囪出煙、不斷有新發明
朱朱 配音演員：陸雙 這個世界其實是圍繞著壹個核心原因而構成的，那就是「吃」！為何要有地球？就為了孕育萬物，誕出美食！為何會有火？當然是為了煮東西吃！既然「吃」就是朱朱的真理，朱朱也就直接只為「吃」而存在，甚麽也不願做了！但其實，支持著朱朱縱情大吃的後臺，正是他的各位好朋友，好隊友！無意間於「吃」之中，朱朱在無形中，對壹班好友隊友早已產生出壹份深度的信賴及情誼。
人物特點 ：惰性十足、頑皮反鬥、貪吃得輕易流口水