宋真宗趙恒因避所尊聖祖趙玄朗名諱，改玄武為真武，尊為“佑聖帝君”，沿襲至今。
據《真武本傳神咒妙經》記，玄武是太上老君八十二化身，於遠古黃帝時，降為凈樂國太子。
後經其師紫元君超度，到武當山修煉42年，功成道滿，升天成神，被玉皇大帝封為“玄天上帝”等，鎮守北方，因此，武當山被道教尊為玄天真武上帝的修煉聖地。
武當山在春秋至漢代末期，已是古代宗教重要活動場所，許多達官貴人到此修煉。
諸如：周大夫尹喜，漢武帝的將軍戴孟，著名方士、煉丹家馬明生、陰長生曾隱此山修煉。
東漢末期道教誕生後，武當山逐步成為中原道教活動中心。
清代統治者偏重佛教，不重視道教，因此，武當道教日趨衰落。
但在民間，各地信士到武當山的進香活動仍舊十分興盛。
民國時， *** 地方 *** 曾準備開發武當山，但由於國家動亂，資金不足，武當山更加衰敗。
到解放前，到處是破廟殘基，狼藉壹片。
教團組織日衰，宗教活動幾乎停止。
擴展資料：
武當山在春秋至漢代末期，已是古代宗教重要活動場所，許多達官貴人到此修煉。
諸如：周大夫尹喜，漢武帝的將軍戴孟，著名方士、煉丹家馬明生、陰長生曾隱此山修煉。
東漢末期道教誕生後，武當山逐步成為中原道教活動中心。
漢末至南北朝時，由於社會動蕩，數以百計的士大夫或辭官不仕、或棄家出走，雲集武當辟谷修道。
同時，出現了有關真武的經書。
晉朝的謝允、徐子平，南北朝的劉虬等均棄官入山修煉。
《誓願文》記，被佛教尊為“天臺宗三祖”之壹慧思，六朝時入武當山訪道。
《神仙鑒》記，蜀漢軍師諸葛亮曾到武當山學道。
隋唐時期，武當道場得到封建帝王的推崇，促進了武當道教的發展。
李唐自稱為老子的後裔，認為老子是李唐的祖宗，扶持和崇奉道教，使之成為三教之首。
而使武當道教受到皇室重視的還是姚簡。
唐貞觀年間，天下大旱，飛蝗遍地，皇帝下詔於天下名山大川，俱未感應。
武當節度使姚簡奉旨在武當山禱雨而應，敕建五龍祠，這是皇帝在武當山敕建的第壹座祠廟。