在中國的神話傳說《封神演義》當中有描寫到，殷商鎮國武成王黃飛虎投靠了西岐官拜開國武成王。在當時的商朝有著800多鎮的諸侯，首領為侯爵，我們所熟知的姬昌也僅僅只是個?西伯侯?，並不是?西伯王?。而能夠稱王的似乎只有殷商王了，但是這個武成王又是個什麽王呢?說起這個武成王，在我國古代歷史當中還真就有這麽壹個王號。第壹個就是我國春秋戰國時期燕國的國王武成王，其次便是執掌封神榜的姜子牙了。
殷商鎮國武成王黃飛虎，是個名副其實的鎮國武成王了，那些出兵打仗，平定叛亂的事情丟失聞太師聞仲的事情。而治國安邦則是那些群臣的職責。黃飛虎則是盡忠職守壹直鎮守著朝歌寸步不離，虛有其表的履行著?鎮國?的重任。在當時的朝歌中，黃飛虎是沒有任何封地的，即便家族中有著好幾百的將士，但是在朝中也是個可有可無的閑人。在黃飛虎叛出五關的時候，其戰鬥力非常弱，屢戰屢敗。通過這壹點我們完全可以看出黃飛虎這個武成王的封號只是壹個榮譽頭銜，只是頭銜看著很嚇人而已，實際上沒有什麽實權。
到了我國唐朝高宗初年，高宗便封孔子為?文宣王?。為了能夠文物都發展，與此同時也興建了武廟，而姜子牙便被封為了?武成王?。在當時，文廟陪祭的有十個座像，為了能夠與文廟進行相對，於是在武廟之中給姜子牙陪祭的也選出了十個當世良將。左邊五個分別是白起、韓信、諸葛亮、李靖、李績。右邊的五人分別是張亮、田穰苴、孫武、吳起、君樂毅。
到了明朝洪武年時期，朱元璋為了解決皇權和相權的爭鬥，想著姜子牙作為丞相竟然是周武王姬發的亞父，對此很是不爽，於是便將姜子牙武成王的封號給廢了，直接將姜子牙從武廟的行列中趕出來從祀帝王廟。後來到了清朝時期，關羽作為武聖成功入住武廟，所以知道今天我們看見的武廟大部分供奉的都是關帝聖君了。