唇亡齒寒的意思和故事如下：
意思：嘴唇沒有了，牙齒就會感到寒冷，比喻利害密要相關。
故事：春秋時候，諸侯征戰不斷，晉國是當時壹個較為強大的國家，晉獻公想要擴充自己的實力和地盤，就找借口說鄰近的虢國經常侵犯晉國的邊境，要派兵滅了虢國。
可是在晉國和虢國之間隔著壹個虞國，討伐虢國必須經過虞地。“怎樣才能順利通過虞國呢？”晉獻公問手下的大臣。大夫荀息說：“虞國國君是個目光短淺的人，只要我們送他價值連城的美玉和寶馬，他壹定會借道，讓我們通過的。”
荀息看晉獻公有點不舍得，就接著說：“虞虢兩國是唇齒相依的近鄰，虢國滅了，虞國也就如同囊中之物了，我們給虞國的東西不過是暫時存放在他們那裏罷了。”晉獻公聽了，覺得很有道理，便決定按荀息說的做。
虞國國君見到晉國送來的奇珍異寶，不禁心花怒放，就立即答應了晉國借道之事。虞國大夫宮之奇聽說後，阻止道：“虞國和虢國是唇齒相依的近鄰，相互依存，萬壹虢國滅了，虞國也就難保了。俗話說‘唇亡齒寒’，借道給晉國萬萬使不得啊。”
虞國國君說：“晉國這樣的大國，特意送美玉寶馬來，要和咱們交好，難道這點小忙咱們都不幫嗎?”宮之奇見國君不聽自己的意見，知道虞國離滅亡的日子不遠了，便帶著家人離開了虞國。果然沒多久，晉國消滅了虢國，隨後又滅了虞國。