赫拉克勒斯的母親阿爾克墨涅臨產前，宙斯曾得意地在眾神面前宣告壹名偉大的英雄即將誕生，將統治玻耳修斯的所有後裔。天後赫拉嫉恨阿爾克墨涅，就暗做手腳，推遲了阿爾克墨涅的生產，而使珀爾修斯之孫、赫拉克勒斯的叔父歐律斯透斯提前出生，從而成為國王。
赫拉克勒斯出生後，曾機緣巧合地吮吸了天後赫拉的乳汁，從而獲得神力。赫拉克勒斯還是個嬰兒時，赫拉曾派兩條毒蛇來暗殺赫拉克勒斯，但被赫拉克勒斯扼殺。赫拉克勒斯長大後，拒絕了“惡行女神”的誘惑，選擇了“美德”之路。
赫拉克勒斯的叔父歐律斯透斯故意刁難他，給他布置了十二項不可能完成的任務，如殺死 刀槍不入的尼美亞雄獅、殺死九頭蛇、奪取狩獵女神阿耳忒彌斯的赤牡鹿、活捉厄律曼托斯野豬、清理奧革阿斯的牛棚、獵殺銅羽怪鳥、制服克裏特的公牛、馴服食 人馬群、奪取亞馬遜女王的腰帶、奪取革律翁的牛群、盜取金蘋果、從冥府中盜取三頭犬。赫拉克勒斯壹壹完成了這些不可能的任務。
赫拉克勒斯後來娶卡呂冬的得阿涅拉為妻。帶妻子去特拉基斯途中，馬人涅索斯企圖將他 的妻子掠走，被他用毒箭射死。馬人臨死前勸得阿涅拉收集他的毒血，以便將來用以恢復丈夫對她的熱戀。後來，得阿涅拉擔心被遺棄，把抹上毒血的襯衣送給丈 夫。他穿上這件衣服以後，痛苦難忍，最後投火自盡。
按照宙斯的意誌，他成了奧林匹斯的神，赫拉與他和解，把青春女神赫柏給他為妻。
在今天的西方世界，赫拉克勒斯壹詞已經成為了大力士和壯漢的同義詞。英語單詞 herculean 就源自他的名字 Hercules 。