相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定。
常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個參數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裏是dB）。
擴展資料
波德圖是閉環動態控制系統穩定性的量度。相位裕度能夠表現相對穩定性（其對於階躍函數等輸入變化的阻尼響應振蕩的傾向）。增益裕度能夠表現絕對穩定性和給定任意幹擾，不加限制，系統會振蕩的程度。
波德圖是由貝爾實驗室的荷蘭裔科學家亨德裏克·韋德·波德在1930年發明。波德用簡單但準確的方法繪制增益及相位的圖，因此他發明的圖也就稱為波德圖。
波德圖幅頻圖的頻率用對數尺度表示，增益部分壹般都用功率的分貝值來表示，也就是將增益取對數後再乘以20。
由於增益用對數來表示，因此壹傳遞函數乘以壹常數，在波德增益圖只需將圖形的縱向移動即可，二傳遞函數的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩定區，反之屬不穩定區。
百度百科-幅值裕度
百度百科-相位裕度