基本分類
根據針具的不同形制、用途、刺激方式等，針刺療法主要有以下幾種：
①毫針療法。用毫針（包括芒針）刺入皮內。
②皮膚針療法。用多支短針淺刺人體皮膚。
③皮內針療法。以特制的小型針具固定於腧穴部的皮內或皮下、進行較長時間埋藏。
④火針療法。用特制的針，針尖用火燒紅，迅速刺入人體的壹定穴位或部位、以治療疾病。
⑤水針療法，又稱穴位藥物註射法。用註射針刺入皮膚後，推註相應藥物治病。
⑥鍉針療法。用鍉針按壓經絡腧穴治病。
⑦電針療法。以毫針刺入腧穴後，針柄通過電流，以加強刺激量。
⑧刺絡療法。用三棱針刺血絡以放血治病。
⑨圓利針療法。用圓利針點刺體表或挑刺皮下組織。
針刺操作
進針法
在進行針刺操作時壹般應雙手協同操作，緊密配合。
1、左手爪切按壓所刺部位或輔助針身，故稱左手為“押手”；右手持針操作，主要是以拇、食、中三指挾持針柄，其狀如持毛筆，故右手稱為“刺手”。
刺手的作用，是掌握針具，施行手法操作。進針時，運指力於針尖，而使針刺入皮膚；行針時便於左右撚轉，上下提插或彈震刮搓以及出針時的手法操針的進針。
2、夾持進針法（又稱駢指進針法）：夾持進針法是指用左手拇、食二指持捏消毒幹棉球，夾住針身下端，將針尖固定在所刺腧穴的皮膚表面位置；右手撚動針柄，將針刺入腧穴。圖8.此法適用於長針的進針。
3、舒張進針法：舒張進針法是指用左手拇、食二指將所刺腧穴部位的皮膚向兩側撐開，使皮膚繃緊；右手持針，使針從左手拇、食二指的中間刺入。圖9.此法主要用於皮膚松弛部位腧穴。
4、提捏進計法：提捏進針法是指用左手拇、食二指將針刺腧穴部位的皮膚捏起，右手持針，從捏起的上端將針刺入。圖10.此法主要用於皮肉淺薄部位的腧穴進針，如印堂穴等。
留針法
將針刺入腧穴行針施術盾，使針留置穴內，稱為留針。
留針的目的是為了加強針刺的作用和便於繼續行針施術。壹般病癥只要針下得氣而施以適當的補瀉手法後，即可出針或留針10～20分鐘；但對壹些特殊病癥，如急性腹痛、破傷風、角弓反張、寒性、頑固性疼痛或痙攣性病證，即可適當延長留針時間，有時留針可達數小時，以便在留計過程中作間歇性行計，以增強、鞏固療效。
出針法
在行針施術或留針後即可出針。
出針時壹般先以左手拇、食指按住針孔周圍皮膚，右手持針作輕微撚轉，慢慢將針提至皮下，然後將針起出，用消毒幹棉球揉按針孔，以防出血。若用除疾，開闔補瀉時，則應按各自的具體操作要求，將針起出。出針後病人應休息片刻方可活動，醫者應檢查針數以防遺漏。
針刺禁忌
1. 患者在過度饑餓、暴飲暴食、醉酒後及精神過度緊張時，禁止針刺。
2. 孕婦的少腹部、腰骶部、會陰部及身體其他部位具有通氣行血功效，針刺後會產生較強針感。