地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉是地球的壹種重要運動形式，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉壹周耗時23小時56分。
地球在自轉時同時公轉，自轉壹周需用23小時56分4秒，公轉了約0.986度，按地球自轉速度折合3分56秒，時間，自轉加上公轉用的時間***24小時。經度每隔15度，地方時相差壹小時。
擴展資料地球自轉規律：
1、極移
地軸在地面上的運動，叫做極移。極移的原因主要有兩種，壹種是地軸對於慣性軸偏離的結果，周期大約為14個月。另壹種是大氣季節性運行導致，其周期為壹年。還有其他壹些次要的原因，極移的振幅壹般不超過15米。
2、進動
天極在天球上的位置的變化稱為進動。其規律如下：
圓錐軸線垂直於地球公轉軌道平面，指向黃道兩極。
圓錐的半徑是黃赤交角。
運動的方向是自東向西，即同地球自轉的方向相反。
運動的速度是每年50秒點29，周期是25800年。
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