毛驢種類有關中驢、晉南驢、泌陽驢、河西驢、廣靈驢、德州驢。
1、關中驢
關中驢體格高大，結構勻稱，體形略呈長方形。頭頸高揚，眼大而有神，前胸寬廣，肋弓開張良好，尻短斜，體態優美。被毛短細，富有光澤。90％以上為黑毛，少數為栗毛和青毛，偶爾亦出現烏頭黑者。
2、晉南驢
體近方形，外貌清秀細致，是有別於其他驢種的主要持點。頭清秀，大小適中，頸部寬厚，_甲稍低，背腰平直，尻略高而斜，四肢細長，關節明顯，肌腱分明，前肢有口袋狀附蟬，尾細長，似牛尾。皮薄毛細，以黑色帶三白為主要毛色。
3、河西驢
河西驢又稱涼州驢，產於甘肅河西走廊壹帶，體形矮小，公驢平均身高1.02米，母驢平均體高1米，屬於小型品種，毛色多為灰色，能吃苦耐勞，耐粗飼，易飼養。
4、泌陽驢
主要產於河南及周邊地區，中心產區在泌陽縣，此品種驢體型屬中等類型，體質結實，呈正方型，發育勻稱，外形與關中驢相似，但較關中驢細致，體高約1.25米左右，體重在220~250千克之間，毛色以粉黑色主，全國數量不多，也可作役，肉兼用型驢飼養或育肥。
5、廣靈驢
體格高大、骨骼粗壯、體質結實、結構勾稱、耐寒性強。驢頭較大、鼻梁直、眼大、耳立、頸粗壯，_甲寬厚微隆，背部寬廣平直，前胸寬廣，尻寬而短，尾巴粗長，四肢粗壯，肌腱明顯，關節發育良好，管骨較長，蹄較小而圓，質地堅硬，被毛粗密。
被毛黑色，但眼圈、嘴頭、前胸口和兩耳內側為粉白色，當地群眾叫“五白壹黑”，又稱黑化眉。還有全身黑白毛混生，並有五白特征的，群眾叫做“青化眉”，這兩種毛色均屬上等。
6、德州驢
體格高大，結構勻稱，體形方正，頭頸軀幹結構良好。公驢前軀寬大，頭頸高揚，眼大嘴齊，有悍威，_甲偏低，背腰平直，尻稍斜，肋拱圓，四肢有力，關節明顯，蹄圓而質堅。毛色分三粉(鼻周圍粉白，眼周圍粉白，腹下粉白)的黑色和烏頭(全身毛為黑色)兩種。