據《元和郡縣誌》所載“天寶元年改為蒲城縣，以縣北故蒲城為名”。而宋代的《太平寰宇記》載：“唐天寶元年改為滿城縣。”不提曾改為蒲城。據清代趙壹清作《水經註解》時，以《元和郡縣誌》、《舊唐書》為據，認為“滿”系“蒲”之訛。另據《弘治保定郡誌》：“高帝以張蒼為常山守，從軍攻燕有功，封北平侯，子孫滿邑，因以為名。” 西漢高祖六年（公元前201年）置北平縣，屬中山郡。景帝三年（公元前154年）改郡為國，屬中山國。北魏太和元年（477年），劃縣東境壹部分析置永寧縣，屬瀛州高陽郡，北平縣仍屬冀州中山國。孝靜帝興和二年（540年），劃縣西北境內山區析置永樂縣。唐天寶元年（742年）改名為滿城縣（壹說蒲城縣）。宋太平興國六年（981年），割滿城縣南境歸保塞縣，屬保州。貞祐年間（1213年—1217年）元軍屠保州，保州治所遷滿城。元太祖二十二年（1227年），元蔡國公張柔將治所由滿城遷回保定，滿城縣仍屬保州，後屬順天路、保定路。明初，滿城縣屬保定府。清屬直隸省保定府。1949年8月改隸保定專區。1958至1961年，完縣、滿城縣曾兩次合並，稱完滿縣，1961年底，恢復滿城縣建制。1983年11月，滿城縣劃歸保定市管轄。1994年12月保定地市合並，屬新保定市。
1998年12月21日，河北省人民政府批準同意調整保定市部分縣區的行政區劃。其中：滿城縣設立賢臺鄉；劃出江城、大馬坊2個鄉，劃出41個村、5.3萬人、68.4平方千米。至此，滿城縣4鎮4鄉，***204個村，37萬人，642.6平方千米。 將江城鄉所轄的孫家塘、張海莊、賈家莊、夏家莊4個村劃歸新市區南奇鄉；其余的李家莊、
滿城縣景色以及其特產(16張)
郤家莊、石家莊、劉家莊、張辛莊、尹家莊、許家莊、徐家莊、江城東、江城西、吳莊11個村劃歸新市區，仍稱江城鄉。 將大馬坊鄉所轄的徐河橋、譚莊、東良、王西良、大西良、蘆莊、留守墳、店上、河北、河西營11個村劃歸北市區韓莊鄉；水北莊、楊莊、小營、東南韓、中南韓、西南韓、西賢臺、中賢臺、東賢臺、小東莊、留馬、大次韓、小次韓、大辛莊、小辛莊15個村和大冊營鎮所轄的西莊、東莊、東莊店、大石橋、北於家莊、河南莊6個村合並，設立賢臺鄉，仍歸滿城縣管轄；其余的東尹莊、曹莊、花莊、大馬坊4個村劃歸新市區，仍稱大馬坊鄉。 將要莊鄉所轄的周莊、張莊、高屯、東營、道口、相莊、溫屯、代莊8個村劃歸新市區大馬坊鄉；將大冊營鎮所轄的小莊、大莊、大許城、小許城、南宋5個村劃歸要莊鄉。大冊營鎮繼續管轄剩余的16個村。 將於家莊鄉所轄的東閻童、南閻童、西閻童3個村劃歸新市區江城鄉。於家莊鄉繼續管轄剩余的7個村。 2000年，滿城縣轄4個鎮、8個鄉。 根據第五次人口普查數據：全縣總人口391000人，其中各鄉鎮人口（人）： 滿城鎮 103889、大冊營鎮 33946、南韓村鎮 42637、神星鎮 44277、方順橋鄉 41852、於家莊鄉 21782、要莊鄉 20292、賢臺鄉 18345、白龍鄉 17081、石井鄉 22252、坨南鄉 17796、劉家臺鄉 6851。 2002年底，滿城縣面積650.19平方千米，人口37.5萬。轄4個鎮、8個鄉，1個社區居委會、204個村委會。縣政府駐滿城鎮中山路。 2010年，賢臺鄉並入保定新市區，包括21個行政村：河南莊、大石橋、北於莊、西莊、東莊、東莊店、西賢臺、中賢臺、東賢臺、小東莊、留馬、大次韓、小次韓、大辛莊、小營、水北莊、楊莊、中南韓、西南韓、東南韓。總面積30.6平方公裏，總人口1.9萬人。 滿城縣今轄1個街道、4個鎮、7個鄉：惠陽街道、滿城鎮、大冊營鎮、神星鎮、南韓村鎮、方順橋鄉、於家莊鄉、要莊鄉、白龍鄉、石井鄉、坨南鄉、劉家臺鄉。