熱牛奶的正確方法如下所示：
1、放在爐子上煮熱。煮時用火要適當（較小），且須邊煮邊攪拌，以免鍋底和鍋邊的奶受熱過快而發生焦結。當煮至表面有熱氣時，即可關火不必煮沸。
2、微波爐加熱。新鮮盒裝奶必須先打開口，瓶裝奶要先揭掉鋁蓋，加熱數十秒即可，但該方法不適合無菌包，因無菌奶的復合包裝材料中有鋁膜層。
3、用熱水浸泡加熱。將牛奶放入50℃左右的溫水中浸泡5～10分鐘即可，熱水溫度不宜過高。
熱牛奶註意事項：
如果用微波爐加熱壹杯（袋）250毫升左右的牛奶，加熱時間壹分鐘左右即可。此外，由於壹些微波爐加熱時會產生溫度不均勻現象，所以牛奶加熱結束後應攪拌壹下再喝，防止被燙傷。
如果牛奶的包裝袋上沒有註明類似“可用微波爐加熱”的說明，應將牛奶倒入微波爐專用的容器內，再用微波爐加熱。