機械臂視覺在線哪三種模式

機械臂視覺在線點動模式、點位模式（PTP）、圓弧運動模式（ARC）。點動模式即示教時移動機械臂的坐標系，使機械臂移動至某壹點。DobotMagician的坐標系可分為笛卡爾坐標系和關節坐標系，用戶可單擊笛卡爾坐標系按鈕或關節坐標系按鈕移動機械臂。點位模式即實現點到點運動，DobotMagician的點位模式包括MOVJ、MOVL以及JUMP三種運動模式。不同的運動模式，示教後存點回放的運動軌跡不同。圓弧模式即示教後存點回放的運動軌跡為圓弧。圓弧軌跡是空間的圓弧，由當前點、圓弧上任壹點和圓弧結束點三點***同確定。圓弧總是從起點經過圓弧上任壹點再到結束點。