機器人的手臂按圓柱坐標形式配置由什麽運動組成

三個自由度。機器人的手臂按圓柱坐標形式是通過壹個轉動，兩個移動，***三個自由度組成的運動系統，工作空間圖形為圓柱形。機器人是壹臺機器，尤其是壹個可編程由計算機能夠自動地進行壹系列復雜的動作。