泥鰍是鰍科、泥鰍屬鰍類。泥鰍是硬骨魚綱鯉形目鰍科泥鰍屬中的魚。它們的身體呈筒狀，頭部小，嘴巴為馬蹄形，有胡須，眼睛小，魚鰾和背鰭都比較短小。泥鰍並不是黃鱔，雖然泥鰍和黃鱔的外觀比較像，但其實二者是兩種不同的動物。
泥鰍的背部是灰褐色的，腹部則是白色的。泥鰍屬於淡水魚，分布廣泛，多棲息在水域的底部，在水流速度緩慢、生物豐富的地方分布較多。它們屬於雜食魚，水底的很多動物和植物都能成為其食物。
泥鰍分類
1、青鰍：青鰍壹般稱泥鰍，體為長圓柱形，尾部側扁，口下位，呈馬蹄形。口須5對，上頜3對，較大，下頜2對，壹大壹小。尾鰭圓形，鱗片細小，埋於皮下。體背及背側灰黑色，並有黑色小斑點。體側下半部白色或淺黃色，尾柄基部上方有壹黑色大斑。
2、大鱗副泥鰍：大鱗副泥鰍分布於長江中下遊及其附屬水體。體形酷似泥鰍。須5對。眼被皮膜覆蓋。無眼下刺。鱗片大，埋於皮下。尾柄處皮褶棱發達，與尾鰭相連。
3、中華沙鰍：中華沙鰍分布於長江中、上遊。又稱鋼鰍。吻長而尖。須3對。頤下具1對鈕狀突起。眼下刺分叉，末端超過眼後緣。頰部無鱗。肛門靠近臀鰭起點。尾柄較低。棲居於砂石底河段的緩水區，常在底層活動。