堆垛機有幾個運動軸

因為堆垛機主要包含三個方向的運動，分別定義為x軸運動、y軸運動、z軸運動，分別由三個驅動機構來完成相應的出入庫作業，所以堆垛機有3個運動軸。

堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。