全脂乳粉基本保留了牛奶中原有的營養成分，包括蛋白質、脂肪、碳水化合物等。全脂乳粉的特點是蛋白質凝塊細小、柔軟，較鮮奶易於消化，且已滅菌消毒，適宜嬰兒使用。全脂乳粉的營養成分每百克含量為蛋白質25.5%，脂肪26.5%，碳水化合物37.3%，每百克含鈣979毫克，磷685毫克，鐵1.9毫克，核黃素0.8毫克，尼克酸0.6毫克。全脂乳粉適用於全體消費者，但最適合於中青年消費者。壹般人群均可食用，特別適合缺鈣的人、少兒、易怒、失眠者以及工作壓力大的人。
全脂乳粉與脫脂乳粉在工藝制作和營養成分上有壹定區別。脫脂乳粉在生產工藝中，首先要分離除去脂肪，後用脫脂乳濃縮幹燥而成。在營養成分上，全脂乳粉的脂肪含量應大於26%，能量較高。脫脂乳粉的脂肪含量小於2.0%。