十字軍采用的是騎士軍的戰術。作戰時，他們排成橫隊，較少采用縱深戰鬥隊形——“楔形隊”。騎士配置在前列，其後是侍從兵和步兵。戰鬥由騎士騎兵發起，壹接戰，即成為壹夥對壹夥和單個對單個的決鬥。騎士騎兵和步兵之間的協同動作有限，步兵的作用得不到重視。
戰鬥沒有統壹的指揮。十字軍通常不追擊敵人，以免離開兵營太遠。十字軍裝備有攻城器材。它們使用攻城槌和裝有輪子的活動攻城碉樓來擊破要塞城墻和城堡圍墻。
在進行聯合遠征或海上遠征時，十字軍利用大型貨船輸送軍隊和武器。在聯合遠征中，他們曾多次試圖組織陸海兩軍協同作戰，規定了遠征開始的地點、時間及在敵國境內部隊同艦船會合的地點和時間。然而，十字軍進行的這八次遠征都缺乏充分的準備。
與十字軍作戰的土耳其人和阿拉伯人的主要兵種是輕騎兵。他們裝備有弓或駑和馬刀。其戰鬥素質和機動能力都優於騎士重騎兵。
交戰時，土耳其人和阿拉伯人的部隊先用箭擊潰十字軍的部隊，然後將其包圍，實施勇猛果敢的攻擊，把它們分隔成數個孤立的部分加以殲滅。就連自然條件也有助於土耳其人和阿拉伯人部隊的勝利，日光把騎士們的鐵甲曬得灼熱，人馬經受不住酷熱而中暑倒下。
十字軍遠征，對於西歐軍隊騎士重騎兵作用的下降和輕騎兵與步兵的復興起了促進作用；使西方對東方民族的軍事學術發生了興趣，其結果是學會了制造燃燒劑，後來又發明了火藥與火器。
同時，還從阿拉伯人那裏學會了使用指南針，從而大大改善了航海技術條件。在十字軍遠征的過程中，橈槳戰船隊開始被帆船隊所代替，這標誌著海軍戰略戰術發展的新時期已經開始。
十字軍遠征持續了將近200年。東方擊退了西方封建主的猛烈攻勢，本身又轉入對封建歐洲的進攻。土耳其人占領了巴爾幹半島，並開始向歐洲的縱深推進。同時，十字軍對東方的遠征，結束了阿拉伯人和拜占庭人在地中海的統治地位。地中海區域的貿易為威尼斯和熱那亞所壟斷，從而加速了北意大利各城市的發展。
總的來說，十字軍遠征使東方和西歐各國的千百萬人喪生，並造成了巨大的物質損失，大大地破壞了這些國家生產力的發展。