國際航空組織（如美國聯邦航空條例第29部）將直升機飛行規範分為兩類：壹類稱之為A類飛行，壹類稱之為B類飛行。
所謂A類飛行，是直升機在起飛或著陸過程中，即使發生單發停車，也能確保安全而采取的壹種飛行規範。此類飛行與飛行安全緊密相關，是多發直升機的***同性問題。而B類飛行是把直升機在起飛或著陸過程中的飛行安全，建立在發動機不發生故障前提下的壹種傳統的、常規的飛行規範。壹般《直升機“訓練與考核大綱”》中設置的課目、練習，以及各型直升機《飛行駕駛守則》中規範的各種飛行都屬於B類飛行。
只介紹較為常見直升機“A類”起飛動作操作細節及起飛程序。
“A類”飛行的標準及物理含義
實施A類飛行的先決條件是多發直升機設計性能符合國際適航條例規定的A類飛行標準。A類標準的基本內容是要求直升機在前飛中，壹發停車後至少能保持100英尺/分（0.5米/秒）的上升率，具有“保持向上”(stay?up）的能力，並能夠繼續飛行，且在其航線下方可以沒有迫降場地。所以具有“A類”飛行能力的直升機選擇航線時可以不考慮迫降場問題。另外，A類直升機可以在城市的高樓或特殊場地起飛和著陸。只有多發直升機才有可能符合這壹標準，所有單發直升機都只能執行B類標準。
如圖1所示，直升機在壹定高度完成有地效懸停後，轉入小角度上升，盡快增速到起飛安全速度以上飛行。當速度大於起飛安全速度後，旋翼效率提高，所需功率減小，壹旦單發停車，直升機仍可以維持大於100英尺/分（30米/分）的上升率繼續飛行。
起飛過程中，當直升機高出10.7米高度的某點後，無論是正常上升還是單發上升，都可以安全增速到起飛安全速度。圖中“CDP”點稱為“起飛臨界決斷點”(CDP）。高度在CDP以下，單發停車，必須中斷起飛，立即著陸：而超過CDP以後則可以繼續起飛。CDP的位置是隨飛行條件的變化而變化的。
起飛程序（只介紹較為常見的開闊場地起飛程序）
①雙發正常起飛程序：
檢查起飛重量和場地情況，確認起飛臨界決斷速度(V1）、飛行重量與場地和風的情況相符合；有效地懸停（H＝1.83m）基礎上增速並使用雙發起飛功率加速到V1，此過程中，保持高度大致不變；以VTOSS開始轉上升，增速到經濟速度（V經）；選擇最大連續功率；保持Vy上升到預定高度。
②單發應急處置程序：
若單發停車發生在起飛臨界決斷速度（V1）之前，則中止起飛：帶桿（上仰角15°）減速，下放總距桿（以保持高度大致不變）；當直升機開始下降時，逐漸提總距桿；旋翼轉速低速告警發出音響，即停止提總距桿、減小上仰角；接近地面擺好著陸姿態，為減小下降率，必要時可繼續提總距桿；接地後控制方向、姿態，使用機輪剎車止滑。若單發停車發生在起飛臨界決斷速度（V1）之後，則繼續起飛；松桿減小俯角，保持VTOSS；減小總距，控制nr≮325r/min,Q≯61%；上升高度到61m；調整到Vy單發最佳上升狀態；改平飛後，旋翼配平置前位。
詳見：/link?url=zt5_CObxxcLZrTiShJSrSXJNdcb7xKRCQ3wmvvacQ08S382qNWJKczIJdNsZKmN3Q2CPXXKK8yAb1aBivlUaaq