l）差速器殼從中間剖分成兩部分，剖分面通過十字軸各軸頸的中心線，每個剖分面上均有相間90度四個座孔，兩部分通過螺栓固緊在壹起，主減速器的從動齒輪用鉚釘或螺栓固定在差速器殼左半部的凸緣上。
2）十字軸的四個軸頸嵌裝在差速器殼的相應的座孔內，十字軸的側面銑成平面以便容納潤滑油。
3）四個圓錐行星齒輪分別浮套在十字軸的四個軸頸上，為了保證潤滑，輪齒間鉆有油孔，每個行星齒輪均與兩個直齒圓錐半軸齒輪相互嚙合，行星齒輪的背面和差速器殼相應位置的內表面均做成球面，並在二者之間裝著軟鋼的球面墊片，以減少磨損並保證行星齒輪對正中心，使其與半軸齒輪正確嚙合。
4）半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼相應左右座孔中，並借花鍵與半軸相連。為減少齒輪和殼的磨損，在半軸齒輪和差速器殼之間裝著軟鋼的平墊片。
差速原理：如圖15所示，差速器殼3與行星齒輪軸5連成壹體，形成行星架，因它又與主減速器的從動齒輪6固連，故為主動件，設其角速度為ω0。；半軸齒輪1和2為從動件，其角速度為ω1和ω2。A、B兩點分別為行星齒輪4與兩半軸齒輪的嚙合點，行星齒輪的中心點為C，A、B、C點到差速器旋轉軸線的距離均為r。
當行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然，處在同壹半徑上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖15b），其值為ω0r。於是ω0=ω1=ω2，即差速器不起差速作用，兩半軸角速度等於差速器殼3的角速度。
當行星齒輪除公轉外，還繞本身的軸5以角速度自轉時，嚙合點A的圓周速度為ω1r＝ω0r+ω4r4，嚙合點B的圓周速度為
ω2r=ω0r-ω4r4。
於是 ω1r+ω2r=(ω0r+ω4r4)+（ω0r-ω4r4）
即 ω1+ω2=2ω0
若角速度以每分鐘轉數表示，則
n1+n2=2n0
此即兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運動特性方程式。它表明，左右兩側半軸齒輪的轉速之和等於差速器殼轉速的兩倍，而與行星齒輪轉速無關。因此，在汽車轉彎行駛或其他行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應轉速自轉，使兩側驅動車輪以不同轉速在地面上滾動而無滑動。