1831年12月27日，“貝格爾”號艦駛出英國的德翁港，穿過大西洋到達南美洲，先到達巴西，在南美洲海岸停留約兩年，再從南美洲西海岸的加拉帕戈斯群島橫渡太平洋駛向新西蘭和澳大利亞、塔斯馬尼亞島，然後從印度洋繞過好望角，穿越大西洋再回到巴西。