近戰是隨著武器裝備的發展而發展的，在不同時期有不同內容。冷兵器時代，近戰表現為以刀、矛、劍、戟進行白刃格鬥。14世紀中葉以後，金屬管形火器普遍用於作戰，敵對雙方通常先從較遠距離的火力戰開始，爾後步兵憑借有利地形，利用敵火間隙，分段躍進接近敵人,以沖擊、格鬥決定勝負。19世紀末,隨著速射武器的出現和發展，近戰逐步表現為以火炮、步槍、機槍的抵近射擊和手榴彈為主殺傷敵人。在第二次世界大戰期間和戰後的局部戰爭中，裝甲戰鬥車輛大量用於戰場，以坦克實施沖擊和以各種反坦克火力摧毀敵裝甲目標，成為近戰的重要內容。