貝格爾號( H.M.S. Beagle)是壹艘老式二桅方帆小型軍艦。貝格爾號是壹艘裝備有10門大炮的探測船,貝格爾號船長90英尺，能運載120余人。其艦長為費茨羅伊（Robert FitzRoy，1805-1865）。
1831年12月是貝格爾號第二起航，菲茨·羅伊艦長要為測量大地島的南岸去作壹次旅行，然後要訪問南海中的許多島嶼，再經印度群島返航。歷時五年，從英格蘭出發，穿越北大西洋到達南美洲，沿著南美洲的西岸航行，繞過南美洲的合恩島後後進入南太平洋，再沿著南美洲的南岸航行，然後駛向加拉帕戈斯島，之後再向南半球出發，到達澳洲的悉尼，沿著澳洲的南岸行駛到達霍巴特（澳大利亞塔斯馬尼亞島東南岸港市），繞過澳洲後進入印度洋，繞道非洲的好望角進入北大西洋回英國。偉大的生物學家，進化論的創始人達爾文乘此船進行科學考察。
貝格爾號上有兩個尉官：季·韋克姆和布·謝利萬，壹名醫生，十名軍官，壹名水手長，四十二名水兵 和八名少年見習水手。此外，艦上還應有壹名博物學家（查理·達爾文），其次還有壹個專門看管儀表、天文鐘和其他儀器的人，壹名美術家和壹名繪圖員埃爾德，壹名曾去過火地島的傳教士和三名火地島人。
這次探險的任務之壹是研究和詳細勘察南美洲的東西兩岸。但是政治和經濟任務則是這次航行的基本原因。當時的英 國，力求奪取南美洲的市場，力求促使英國的資本滲透到這個洲的各個國家的經濟中去。因此，這次探險的所謂科學目的，只是英國用來掩蓋自己在南美洲進行擴張的壹個最方便的借口而已。
貝格爾號於1831年12月27日揚帆起航，繞地球壹圈，於1836年10月2日回到英國。達爾文沿途考察地質、植物和動物，采集了無數標本運回英國，還未回國就已在科學界出了名。這5年的見識，讓達爾文從壹名正統的基督徒變成了無神論者，不可能再去當牧師了，成了職業博物學家。更重要的是，他開始思考生物的起源問題，最終創建了進化論，極大地改變了世界。種種巧合促成的貝格爾之航是達爾文人生的轉折點，也是人類歷史的轉折點。
該艦艦長菲茨.羅伊是“標準的”軍官，更是虔誠的教徒，愛上帝更愛真理。所以達爾文的《物種起源》出版後，他憤怒地宣稱達爾文背叛了自己。在著名的牛津論戰中，他手捧《聖經》，高喊“聖書啊！聖書啊！”離開會場。最後因精神錯亂而自殺。 1831年，壹艘名為“貝格爾號”（Beagle）的小型木制勘察船駛離了英國，開始了它的科學發現之旅。船上有壹個年輕的自然科學家，他的名字叫查爾斯·達爾文，正是因為他，我們永遠地改變了對地球上生命的認識。
172年後的2003年6月2日，壹架被稱為“貝格爾2號”（Beagle2）的小型太空探測器發射升空。它將離開大氣層，開始其通向火星的長達7個月之久的旅程，行程長達4億公裏。這架太空器中裝載著壹系列科學儀器，用於尋找火星上過去或現在的生命跡象。如果“貝格爾2號”有所發現，這個科學結果的重要性將與達爾文的發現同等重要。盡管前後相隔超過150年，這兩次“貝格爾號”之行有著驚人的相似之處。雖然用於制造“貝格爾2號”的材料和技術對於19世紀的海員來說是根本不可能想象到的，但人類為實現這兩次航行所表現的能力、雄心和想象力卻是那麽的相同。19世紀海上貿易迅猛發展，為了保證自己的競爭優勢，英國策劃了壹次勘測行動，以繪制南美洲東西海岸以及好望角周圍水域的地圖。“貝格爾號”就是執行這項任務的所有輪船中的壹艘。作為壹個博物學者，達爾文此行的目的是收集沿途所有動物和植物標本，並考察旅行中所到之地的地質情況。他的研究成果在經歷了將近30年後才得以發表，它就是《物種起源》。這本書對許多在19世紀被廣泛接受的有關地球歷史的觀念提出了質疑，其中包括“人是在時間之初特意由上帝制造出來”的理論。前後兩次“貝格爾號”航行之所以出現如此驚人的相似之處，其中的壹個原因就是，雖然當今的航行技術、勘測方法和對時間的控制已有了極大發展，但蘊涵在這些科學中的原理和標準多年來並沒有什麽變化。盡管與家相距幾千英裏，“貝格爾號”仍舊在英格蘭海軍指揮部的指揮下工作，壹有機會，雙方就會相互接發信件。定期聯系是這次航行成功的重要因素。不過，投遞偶爾也會有問題。達爾文就是在他起航後1年才收到他的第壹批家書。比較而言，“貝格爾2號”同地球之間的聯系會快得多，但壹個來自火星的信號以光速行駛仍舊需要大約9分鐘才能到達地球。“貝格爾2號”同地球的第壹次聯系將是壹個音樂形式的聲音信號，這是由Blur樂隊特意為此次航行所譜寫的。這第壹個信號可能會被直接發向地球，而其它所有的聯系將會通過“貝格爾2號”的搭載者——“火星快車”太空器或美國國家宇航局的“奧德賽”探測器發回地球。作為歐洲太空總署任務的壹部分，“火星快車”太空器的任務是從軌道中研究火星的大氣和表面，並尋找地表下的水。而“貝格爾2號”將要執行的核心任務同“貝格爾號”相同，就是地質研究。按計劃，今年12月，“貝格爾2號”將登陸火星。當“火星快車”距火星僅有5天的行程時會主動釋放出“貝格爾2號”，這標誌著“貝格爾2號”此次火星地面之旅的開始。