多數主令控制器是有檔位的(采用凸輪組合原理),也有無檔位主令(比如滑動電阻器型和光電編碼器型等等)。按規範要求在主令的零位(停止檔)手柄必須有自鎖功能防止誤操作。主令控制器的規格和種類繁多,這裏就不贅述了。