現在建設的樁基礎有兩種類型：預制樁和灌註樁。前者是用各種樁工機械將樁埋入土壤的下層，以提高基礎的承載;而後者則是用鉆孔機在土層上鉆出深孔，以供灌註混凝土。所以樁工機械也分為預制樁施工機械和灌註樁施工機械兩大類。
1、 樁工機械的分類
1.1按樁基礎類型分類
1.1.1預制樁施工機械
預制樁施工主要有四種方法：打入法、振入法、射水法和壓入法，不同的施工方法對應不同的施工機械。
（1）打入法即利用沖擊能量沖擊樁頭，把樁打入土中，使用的機械是各類錘。
（2）振入法是利用高頻振動器在樁頭上施振，使樁在自重和振動器沖擊力的作用下貫入土中。所采用的機械是振動錘。
（3）射水法是利用高壓水泵通過射水管沿樁身沖擊其周圍的土壤，減少土壤對樁身的摩擦阻力，樁靠自重沈入土中。
（4）壓入法是給樁頭施加強大的靜壓力，把樁壓入土中。這種施工方法噪音極小，樁頭不受損壞。但使用的壓樁機非常笨重，組裝遷移都比較困難。
1.1.2灌註樁的施工機械
灌註樁的施工關鍵在成孔，成孔的方法有擠土成孔法和取土成孔法，不同的施工方法對應不同的施工機械。
(1)擠土成孔法是把壹根鋼管打入土中，至設計深度後將鋼管拔出，即可成孔。這種施工方法常用振動錘。
（2）取土成孔法可分為沖擊成孔、沖抓成孔和回轉鉆削成孔等。采用的機械主要有：沖擊式鉆孔機、循環式鉆孔機和螺旋鉆孔機等。
1. 2按驅動的方法分類
按驅動的方法分有落錘、氣錘、柴油錘和電動錘四種。?1.2.1落錘
它是將壹?個重鐵塊，懸掛在樁架頂端定滑輪的鋼絲繩上，由於其提升到壹定的高度後再讓它自由落下，靠錘的自重沖擊樁頭。這是壹種古老的設備，由於其效率過低，勞動強度大，故目前基本上不在使用。
1.2.2氣錘
它是利用蒸汽或者壓縮空氣的能量，使氣缸中的活塞產生往復運動而沖擊樁頭。前者稱蒸汽錘，使用歷史比較悠久；後者是隨著制備壓縮空氣技術的發展而采用的。兩者的結構和工作原理相同。
1.2.3柴油錘
它的基本部分為壹個特制的二沖程柴油機，它依靠柴油機在氣缸內燃燒膨脹時所作的功，將沖擊錘頭提升到壹定的高度，然後再自由落下沖擊樁頭。它與氣錘相比，效率高，使用方便，易於遷移，故目前使用較廣泛。
1.2.4電動錘
它是利用電動機驅動壹個振動器，使之在垂直方向產生?振動，然後將激振力傳給樁頭使之下沈，故它又稱為振動樁錘。它也適用拔樁。
1. 3按錘頭的沖擊動能分類
按錘頭的沖擊動能分，有單作用式和雙作用式兩種。
1.3.1單作用式
錘頭的沖擊動能，僅僅是依靠錘頭的自重在自由下落時沖擊樁頭產生。如落錘、單動氣錘及柴油錘都屬於這種型式.
1.3.2雙作用式
錘頭的沖擊動能，是由其自重及附加沖擊力兩種動能之和產生。如雙動氣錘的沖擊錘頭升降都是靠氣力，錘頭下落沖擊樁頭時，其沖擊動能不但有錘頭的自重，而且還有作用於錘頭的氣力所致。因此，它比單作用式沖擊動能大，生產效率高。
1.4按操縱情況分類
按操縱情況分,有人工操縱，半自動化操縱和自動化操縱三種。
1.3. 1人工操縱式
錘頭的升降都是靠人工控制的，如落錘的升降是利用人工通過絞車來控制的。因其勞動強度大，生產效率低，故目前基本上不再使用。
1.4.2半自動化操縱式
錘頭的升降是靠人工控制的，而下落則自動控制。單動氣錘就是屬於半自動化操縱。氣缸的上升是由於人工控制氣體從空心活塞桿進入氣缸上腔，推動氣缸上移。氣缸下落則靠操縱機構自動切斷進氣通路，並打開氣缸上腔的排氣道，使缸內的氣體排入大氣，於是氣缸就自行下落而沖擊樁頭。
1.4. 3自動化操縱式
錘頭在工作中，其上下運動靠本身機構自動控制的。也就是說啟動時只要將錘頭升起，然後使其落下，啟動後的錘頭升降就可以自動控制了。如雙動氣錘頭在上下運動中，是通過配氣機構自動配氣的，不再需要人工操縱。
以上所介紹的各種樁工機械樁錘都是安裝在打樁架上時打樁作業的。打樁架有專用的，也有利用挖掘機、起重機的長臂吊桿加裝壹個龍門架改裝而成。後者移動方便，使用比較廣泛。
2、預制樁施工機械
2. 1柴油樁錘的構造及工作原理
氣錘雖然經過壹?些改進，有良好的技術性能。但由於其本身很笨重，加之在工作時還需要配備笨重的鍋爐或者空氣壓縮機，因此移動很不方便。為了快速移動和迅速開工，常采用柴油樁錘。柴油樁錘的工作原理和二沖程柴油機大致相同，它不是依靠外來的能量來工作，而是利用柴油機在氣缸內燃燒的爆炸力來擡升錘頭，然後自由落下沖擊樁頭。
2.2振動樁錘的構造及工作原理
振動沈樁法和沖擊沈樁法相比，其效率比較高，設備簡單、費用比較低、體積小、質量輕、搬運方便、不容易損壞、沈樁時橫向位移小。還可用於拔樁。振動樁錘按其作用原理的不同，有振動錘和振動沖擊錘兩種。
2.2.1振動錘
振動錘的構造及工作原理與振搗器基本相同。不過將振搗扳改為打樁用的樁帽而已。它由振動器、電動機、樁帽以及三角皮帶或鏈傳動等主要部分組成。
簡單的振動器的電動機螺栓，直接固定在振動器的外殼的上端面上，電動機通過三角皮帶或鏈傳動將其動力傳至振動器的兩根偏心軸上，使兩偏心軸反向同步回轉。這樣，振動器就沿著樁的軸線作定向運動，使樁體周圍上層的摩擦阻力明顯的下降，於是樁體借其自重而下沈。具有彈簧支撐的振動錘，其電動機與振動器之間裝有螺旋彈簧，以作減震裝置。裝有減震裝置的振動錘稱為柔性振動錘，而不裝減震裝置的振動錘稱為剛性振動錘。柔性振動錘不容易損壞。可采用更換傳動皮帶輪的辦法調整振動頻率。也有把偏心塊做成可調的，以適應在不同的土壤上打不同樁對激振力不同的要求。
2.2.2振動沖擊錘
振動沖擊錘所產生的振動，不是直接傳到樁體上，而是通過沖擊板作用在樁體上。它沈樁入土既靠振動，又靠沖擊，故沈樁效率比振動錘高。適用於粘性土壤和堅硬的土層上打樁和拔樁。
它由殼體、電動機、偏心塊、沖擊板以及懸掛裝置等部分組成。振動器和沖擊板經彈簧用螺栓相連。當兩臺電動機帶著偏心塊作反向旋轉時，殼體便作垂直方向的振動。它給予沖擊板壹?連串快速的沖擊，於是激振力和沖擊力通過沖擊板下面的樁帽傳給樁體，使樁體以較快的速度下沈。振動沖擊錘具有較大的振幅和沖擊力，功率消耗小。缺點是沖擊時噪音大，電動機由於受頻繁的沖擊作用容易損壞。
3、 灌註樁施工機械
隨著基礎工程向大型化的發展，采用現場鉆孔灌註混凝
土的施工技術應用越廣泛。鉆孔灌註樁所用的機械越來越先進。
鉆孔法灌註混凝土施工包括下套管（或者管柱）、除套管內土壤、（鋼筋）混凝土灌註、拔套管等過程，所用的機械比較多。下面僅介紹鉆孔（成孔）機械。鉆孔的方法壹般有沖抓成孔、沖擊成孔和回轉鉆削成孔三種。
3.1沖抓成孔
沖抓成孔是利用壹?個懸掛在鉆架上的沖抓鬥，直接抓取套
管內已沖擊的土石料，然後升起卸於孔外。它的構造和工作原理與抓鬥挖掘機相似。這種沖抓鬥可用來沖抓任何種類的土壤和夾有鵝卵石的地層。它配合下套管施工時，可在套管中央壹直向下沖挖，套管內壁的土石料不斷向中央塌落，故套管能順利地向下壓。
根據土質的不同，常用的沖抓鬥有雙瓣式和四瓣式兩種。瓣片有長有短，如沖抓軟土可用長的雙瓣，而沖抓含砂，礫石的土質則可采用短雙瓣。
3. 2沖擊成孔
沖擊成孔是在起重機的長臂吊桿上懸掛壹?個沖錐，利用沖錐上下往復的沖擊動能，將孔中的土石料沖碎，再由泥漿泵向孔內灌入泥漿，使沖碎的料渣浮起。然後用挖渣筒將漿渣掏出孔外卸之。
沖擊成孔適用於粘性土，砂性土和砂礫等多種土質。它是克服堅硬地層及多種交錯地層行之有效的方法?。所以在公路橋梁基礎的施工中得到了較廣泛的應用。它的缺點是沖錐磨損較快。從而增加了維修焊補的工作量。沖錐有各種不同的形狀，但其沖刃大多數為十字形。
3.3回轉鉆削成孔
回轉鉆削成孔是用鉆孔機驅動鉆桿和鉆頭進行回轉，同時向下施壓，鉆頭旋轉中切下的土壤，混入泥漿中排出孔外。因此，鉆孔機的基礎車上必須設有驅轉鉆桿的回轉機構。鉆頭是鉆孔的主要工具，它安裝在鉆桿的下端。鉆頭視鉆孔的土質及施工方法的不同有不同的形狀，其切削刃也有許多不同的形式，便於在鉆孔時合理選用。
在回轉鉆孔的作業中，需要將孔中的渣漿不斷排出孔外。根據鉆孔時泥漿循環運動方向的不同，可分為正循環和反循環兩種方法。
3.3.1正循環施工
泥漿流動的方向順著鉆孔的方向形成正向循環。即將清水從膠管順著鉆桿和鉆頭的中心孔送向孔底。沖起的渣漿沿孔壁向孔口溢出，然後流進沈澱池。沈澱後的清水再用水泵吸出，送入鉆桿和鉆頭的中心孔。泥漿就這樣順著鉆孔方向形成反復的正向循環。
3.3.2反循環施工
泥漿流動的方向逆於鉆孔方向，即水從泥漿池經流槽流進鉆桿外面的鉆孔中，沖起的渣漿用泥漿泵由鉆桿的中心孔吸出，經膠管排入沈澱池內。沈澱後的水流入泥漿池繼續使用。泥漿就這樣逆著鉆孔方向形成反復的反向循環。
以上兩種循環施工法所用的全套設備除水泵形式（清水泵和泥漿泵）不同外，其它都基本相同。它們都適用於粘土、軟土、硬粘土、粉砂、粗砂，甚至在砂礫和?卵石中也可應用。但當卵石粒徑超過鉆桿內腔孔徑且含量很高時由於管路致使反循環發生困難。