近親性行為的禁忌從史前就開始了。故具體時間難以考證。古代準確來說只有“通”這種形式是不受社會所認可的：男性與女性長輩性交稱為“烝”（如：兒子將父親的小老婆娶為正妻），男性與女性後輩性交稱為“報”（如：父親將兒子死後留下的妻子娶為正妻），與旁系近親稱為“通”。其中，“烝”與“報”屬於合法的近親婚姻；而“通”不僅指與異性家人性交，也有可能是與家族少年性交，如“弄童”、“男寵”；或二對以上的夫妻之間彼此交換性伴侶（易妻），稱為“通室”。
但準確來說，在現在的法律裏，這種性行為在雙方自願的情況下就不會犯法。