目前的海上石油鉆井平臺可分為固定式和移動式兩種。固定式鉆井平臺大都建在淺水中，它是借助導管架固定在海底而高出海面不再移動的裝置，平臺上面鋪設甲板用於放置鉆井設備。支撐固定平臺的樁腿是直接打入海底的，所以，鉆井平臺的穩定性好，但因平臺不能移動，故鉆井的成本較高。
為解決平臺的移動性和深海鉆井問題，又出現了多種移動式鉆井平臺，主要包括：坐底式鉆井平臺、自升式鉆井平臺、鉆井浮船和半潛式鉆井平臺。
坐底式鉆井平臺又稱沈浮式或沈底式鉆井平臺，其上部和固定式鉆井平臺類似，其下部則是由若幹個浮筒或浮箱組成的桁架結構，充水後，使鉆井平臺下沈坐於海底並處於工作狀態，排水後，使鉆井平臺上浮可進行拖航和移位。坐底式鉆井平臺多用於水淺、浪小、海底較平坦的海區。
自升式鉆井平臺是有多個（壹般為3～4個）樁腿插入海底，並可自行升降的移動式鉆井平臺。自升式鉆井平臺基本由兩部分組成，壹部分是可以安放鉆井設備、器材和生活區的平臺，另壹部分是可升降並可插入海底的樁腿。我國自行制造的自升式鉆井平臺“渤海壹號”平臺的四根樁腿是由圓形的鋼管做成的，樁腿的高度有七十多米，升降裝置是插銷式液壓控制機構。該型鉆井平臺造價較低、運移性好、對海底地形的適應性強，因而，我國海上鉆井多使用自升式鉆井平臺。
鉆井平臺樁腿的高度總是有限的，為解決在深海區的鉆井問題，又出現了漂浮在海面上的鉆井船。鉆井船的排水量從幾千噸到幾萬噸不等，它既有普通船舶的船型和自航能力，又可漂浮在海面上進行石油鉆井。由於鉆井船經常處於漂浮狀態，當遇到海上的風、浪、潮時，必然會發生傾斜、搖擺、平移和升降現象，因此鉆井船的穩定性是壹個非常關鍵的問題。目前，海上鉆井船的定位常用的是拋錨法，但該方法壹般只適用於200m以內的水深，水再深時需用壹種新的自動化定位方法。
半潛式鉆井平臺其結構形式與坐底式鉆井平臺相似，上部為鉆井的工作平臺，下部為浮筒結構。它綜合了坐底式鉆井平臺和鉆井船的優點，解決了穩定性和深水作業的矛盾。鉆井作業時，平臺呈半潛狀態漂浮在海面上，浮筒在海水下的20～30m處，受大海風浪的影響小，所以平臺的穩定性比鉆井浮船要好，鉆井作業結束，排出水形成浮箱後可進行拖航，是目前海上鉆井應用較廣泛的壹種石油鉆井平臺。